ประกวดราคาซื้อครุภัณฑ์การศึกษา รายการ หุ่นยนต์ฮิวเมนนอยด์เพื่อการเรียนรู้และพัฒนาด้านหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์ จำนวน 1 ชุด

• เพื่อใช้เป็นครุภัณฑ์การศึกษาในการเรียนรู้และพัฒนาด้านหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์
  • เพื่อสนับสนุนการวิจัยและทดสอบการเคลื่อนที่อัตโนมัติ (Autonomous Navigation)
  • เพื่อยกระดับขีดความสามารถด้านการประมวลผล AI และ Machine Vision ภายในคณะวิศวกรรมศาสตร์

• จัดหาและส่งมอบหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) จำนวน 1 ชุด
  • ติดตั้งระบบซอฟต์แวร์และ Library ที่จำเป็นสำหรับการพัฒนาผ่าน ROS2
  • จัดเตรียม SDK/API และตัวอย่างการเชื่อมต่อหุ่นยนต์
  • ให้บริการรับประกันคุณภาพสินค้าเป็นระยะเวลาไม่น้อยกว่า 1 ปี

• หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) จำนวน 1 ชุด ตามคุณสมบัติที่กำหนด
  • เอกสาร Library และคู่มือการใช้งาน
  • ซอฟต์แวร์พัฒนา (SDK/API) และตัวอย่างการเชื่อมต่อผ่าน ROS platform
  • ใบรับประกันสินค้า (Warranty Certificate) ระยะเวลาไม่น้อยกว่า 1 ปี

• ระยะเวลาส่งมอบงาน: ภายใน 120 วัน นับจากวันที่ลงนามในสัญญา

• Eligibility Requirements: -
• Standards Compliance: รองรับการพัฒนาผ่าน ROS2 platform
• Experience: -
• Previous Project Cost: -
• Technical Capabilities: ต้องสามารถจัดหาหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพการประมวลผล AI ไม่น้อยกว่า 100 TOPS และรองรับการควบคุมแบบ Force-position hybrid control
• Personnel: -

• พิจารณาจากคุณสมบัติทางเทคนิคที่ครบถ้วนตาม TOR
• พิจารณาจากความสามารถในการรองรับซอฟต์แวร์ ROS2 และประสิทธิภาพของระบบรับรู้สภาพแวดล้อม
• พิจารณาจากเงื่อนไขการรับประกันและระยะเวลาส่งมอบ

• โครงสร้าง: สูง 127-132 ซม., น้ำหนัก 35-48 กก., พับเก็บได้
  • การเคลื่อนที่: ความเร็วไม่น้อยกว่า 2 เมตร/วินาที, 29 DOF
  • มอเตอร์: แรงบิดข้อเข่าไม่น้อยกว่า 90 N-m, รองรับ Force-position hybrid control
  • ระบบรับรู้: 3D LiDAR, Depth Camera (360 องศา)
  • ประมวลผล: CPU 8-core, AI Module >= 100 TOPS
  • พลังงาน: แบตเตอรี่ Li-ion 9000 mAh ใช้งานต่อเนื่อง >= 2 ชม.
  • การเชื่อมต่อ: Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet, USB

• ระยะเวลารับประกัน: ไม่น้อยกว่า 1 ปี
  • สถานที่ส่งมอบ: คณะวิศวกรรมศาสตร์ สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง

• ถาม: หุ่นยนต์ต้องรองรับการติดตั้งมือจับเพิ่มเติมหรือไม่? ตอบ: ใช่ ต้องมีการออกแบบจุดยึดสำหรับโครงสร้างมือจับ
  • ถาม: ระบบประมวลผล AI กำหนดขั้นต่ำไว้ที่เท่าใด? ตอบ: ไม่น้อยกว่า 100 TOPS
  • ถาม: หุ่นยนต์ต้องใช้ระบบปฏิบัติการใดในการพัฒนา? ตอบ: ต้องรองรับ ROS2 เป็นอย่างน้อย
  • ถาม: ความเร็วในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์กำหนดไว้เท่าใด? ตอบ: ไม่น้อยกว่า 2 เมตรต่อวินาที
  • ถาม: แบตเตอรี่ต้องใช้งานได้นานเท่าใด? ตอบ: ไม่น้อยกว่า 2 ชั่วโมง
  • ถาม: ระบบรับรู้สภาพแวดล้อมต้องประกอบด้วยอะไรบ้าง? ตอบ: 3D LiDAR และ Depth Camera
  • ถาม: โครงสร้างหุ่นยนต์มีข้อกำหนดพิเศษหรือไม่? ตอบ: ต้องสามารถพับเก็บได้เพื่อความสะดวกในการขนย้าย
  • ถาม: แรงบิดที่ข้อเข่าต้องไม่น้อยกว่าเท่าใด? ตอบ: 90 N-m
  • ถาม: การรับประกันครอบคลุมส่วนใดบ้าง? ตอบ: ตัวหุ่นยนต์และอุปกรณ์หลักที่มาพร้อมชุด
  • ถาม: มีการกำหนดจำนวนองศาอิสระ (DOF) หรือไม่? ตอบ: ไม่น้อยกว่า 29 DOF

ขอบเขตของงาน (Terms of Reference: TOR)
รายละเอียดครุภัณฑ์การศึกษาประจําปีงบประมาณ 2569
คณะวิศวกรรมศาสตร์ สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง

1. รายการจัดซื้อ: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่อการเรียนรู้และพัฒนาด้านหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์ จํานวน 1 ชุด 2. คุณสมบัติทางเทคนิค:
2. ประเภทและขนาด:
   •
   เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) แบบสองขา
   มีความสูงประมาณ 127 - 132 เซนติเมตร
   มีน้ําหนักตัวประมาณ 35 - 48 กิโลกรัม
   มีโครงสร้างที่สามารถพับเก็บได้ เพื่อความสะดวกในการขนย้ายและจัดเก็บ
3. ประสิทธิภาพการเคลื่อนที่
   สามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยความเร็วสูงสุดไม่น้อยกว่า 2 เมตรต่อวินาที มีความสามารถในการเดิน, วิ่งได้
4. องศาอิสระ (Degrees of Freedom - DOF):
   •
   มีองศาอิสระรวมไม่น้อยกว่า 29 DOF
5. มอเตอร์และการควบคุม:
   •
   ใช้มอเตอร์ข้อต่อที่มีประสิทธิภาพสูง ให้แรงบิดสูงสุดที่ข้อเข่าไม่น้อยกว่า 90 N-m รองรับการควบคุมแบบ Force-position hybrid control
6. ระบบรับรู้สภาพแวดล้อม (Perception System):
   •
   •
   ติดตั้งระบบ 3D LiDAR เพื่อการสร้างแผนที่และระบุตําแหน่ง (SLAM navigation) มี กล้องเชิงลึก (Depth Camera) สําหรับการมองเห็นและการรับรู้วัตถุ ระบบทั้งหมดสามารถทํางานร่วมกันเพื่อการรับรู้สภาพแวดล้อมแบบ 360 องศา
7. ระบบควบคุมและประมวลผล:
8. แบตเตอรี่:
   •
   มีหน่วยประมวลผลหลัก (CPU) ไม่น้อยกว่าแบบ 8-core
   มีโมดูลประมวลผล AI สําหรับ Machine Vision และการวิเคราะห์ข้อมูล ที่ให้ประสิทธิภาพการประมวลผล Al ไม่น้อยกว่า 100 TOPS (Tera Operations Per Second)
   ใช้แบตเตอรี่แบบ Lithium-ion ที่มีความจุไม่น้อยกว่า 9000 mAh สามารถใช้งานต่อเนื่องได้ไม่น้อยกว่า 2 ชั่วโมง (ขึ้นอยู่กับการใช้งาน)
9. มือ (Hand/Gripper):
   หุ่นสามารถเพิ่มเติมมือจับได้โดยมีการออกแบบจุดยึดสําหรับโครงสร้างมือ
10. การเชื่อมต่อ:
    รองรับการเชื่อมต่อไร้สาย (Wi-Fi, Bluetooth) และมีพอร์ตเชื่อมต่อสําหรับข้อมูลและการสื่อสารที่จําเป็น (เช่น
    Ethernet, USB)
    มีการจัดเตรียมซอฟต์แวร์พัฒนา SDK/API รวมทั้งตัวอย่างการเชื่อมต่อหุ่นยนต์ผ่าน ROS platform เพื่อจําลอง การเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ
11. โดยหุ่นยนต์มีโปรแกรมการ Localization and Navigation โดยใช้ภาษา ROS2 เป็นอย่างน้อย เพื่อทดสอบการเดินแบบ
    อัตโนมัติ และมีเอกสาร Library ที่จําเป็นแนบตอนส่งมอบ
12. ระยะเวลารับประกัน: ผู้เสนอราคาจะต้องรับประกันคุณภาพสินค้า (ตัวหุ่นยนต์และอุปกรณ์หลักที่มาพร้อมชุด) เป็น
    ระยะเวลาไม่น้อยกว่า 1 ปี นับถัดจากวันที่ส่งมอบและติดตั้งแล้วเสร็จ
13. รายละเอียดอื่น ๆ
    ระยะเวลาส่งมอบงานภายใน 120 วัน
    สถานที่ส่งมอบ คณะวิศวกรรมศาสตร์ สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
    ลงชื่อ……..
    ประธานกรรมการ
    (ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.ภูมิ คงห้วยรอบ)
    ………….
    ….กรรมการ
    (ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.อนรรฆพล แสนทน
    น
    ลงชื่อ……..
    (นางสาวศิวาพร หลีน้อย)
    ..กรรมการและเลขานุการ