ประกวดราคาซื้อหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติพร้อมแขนกลร่วมปฏิบัติงาน จำนวน 1 ชุด (ครั้งที่ 2)

• เพื่อพัฒนาสถานีฝึกทักษะด้านหุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติ
• เพื่อเป็นศูนย์กลางการเรียนรู้และการฝึกปฏิบัติสำหรับนักศึกษาและบุคลากร
• เพื่อยกระดับการเรียนการสอน การวิจัย และการสร้างนวัตกรรมให้สอดคล้องกับมาตรฐานสากล
• เพื่อเตรียมความพร้อมผู้เรียนให้มีความพร้อมต่อการทำงานในภาคอุตสาหกรรมยุคใหม่ (Industry 4.0/5.0)

• จัดหาและติดตั้งหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) 1 ชุด
• จัดหาและติดตั้งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) 2 ชุด
• จัดหาและติดตั้งอุปกรณ์จับชิ้นงานประเภทไฟฟ้า 2 ตัว
• จัดหาและติดตั้งชุดสายพานลำเลียง 1 ชุด
• จัดหาและติดตั้งสถานีตั้งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 1 ชุด
• ติดตั้งระบบ Machine Vision พร้อมกล้องอุตสาหกรรมและซอฟต์แวร์
• จัดฝึกอบรมการใช้งานให้กับผู้ใช้ไม่น้อยกว่า 3 วัน

• หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) จำนวน 1 ชุด
• หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) จำนวน 2 ชุด
• อุปกรณ์จับชิ้นงานประเภทไฟฟ้า จำนวน 2 ตัว
• ชุดสายพานลำเลียง จำนวน 1 ชุด
• สถานีตั้งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน จำนวน 1 ชุด
• โปรแกรมสำหรับ Machine Vision จำนวน 1 License
• กล้องสำหรับงานอุตสาหกรรม จำนวน 1 ตัว
• คู่มือการใช้งานและคู่มือบำรุงรักษาฉบับภาษาไทย อย่างน้อย 1 เล่ม

• ระยะเวลาส่งมอบ: ภายใน 120 วัน นับจากวันที่ทำสัญญา

• Eligibility Requirements: นิติบุคคลผู้มีอาชีพขายพัสดุที่ประกวดราคา, ไม่เป็นผู้มีผลประโยชน์ร่วมกันกับผู้ยื่นข้อเสนอรายอื่น
• Standards Compliance: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานต้องได้รับมาตรฐาน ISO 10218-1 & ISO/TS 15066 และ CE-Mark (หรือเทียบเท่า)
• Experience: -
• Previous Project Cost: -
• Technical Capabilities: ต้องมีแคตตาล็อกแสดงรายละเอียดทางเทคนิคประกอบการพิจารณา
• Personnel: -

• พิจารณาจากคุณสมบัติทางเทคนิคตามรายละเอียดที่กำหนดใน TOR และราคาที่เสนอ

• AMR: Payload 100kg, Towing 300kg, Speed 1.5 m/s, Battery Li-NMC 24V 40Ah, 360-degree safety laser scanners, 3D Intel RealSense cameras.
• Cobot: ต้องเป็นชุดฝึกที่ผลิตจากบริษัทที่ได้รับมาตรฐาน ISO 9001, มีช่องต่อ I/O 16DI/16DO/2A/1AO.
• Electric Gripper: Stroke >= 20mm, Repeatability +/- 0.1mm, IP20.
• Machine Vision: Gigabit Ethernet, Compatible with Basler pylon Software Suite (v6.0+).

• การรับประกันสินค้า: ไม่น้อยกว่า 1 ปี หลังการส่งมอบ
• การฝึกอบรม: ไม่น้อยกว่า 3 วัน
• การส่งมอบ: ภายใน 120 วัน หลังทำสัญญา

1. หุ่นยนต์ AMR ต้องมีระบบความปลอดภัยอย่างไร? (ตอบ: ต้องมีสแกนเลเซอร์ความปลอดภัย SICK อย่างน้อย 2 ชุด เพื่อการปกป้อง 360 องศา)
2. กล้อง Machine Vision ที่ใช้ต้องรองรับซอฟต์แวร์ใด? (ตอบ: ต้องใช้งานร่วมกับ Basler pylon Software Suite Version 6.0 หรือสูงกว่า)
3. การรับประกันสินค้ามีระยะเวลานานเท่าใด? (ตอบ: ไม่น้อยกว่า 1 ปี หลังการส่งมอบ)
4. หุ่นยนต์ AMR สามารถลากจูงน้ำหนักได้เท่าใด? (ตอบ: ไม่น้อยกว่า 300 กิโลกรัม)
5. สถานีตั้งหุ่นยนต์ต้องทำจากวัสดุอะไร? (ตอบ: อะลูมิเนียมฉีดขึ้นรูป, เหล็กพ่นสี หรือเหล็กชุบสังกะสี ความหนาไม่น้อยกว่า 3 มม.)
6. หุ่นยนต์ AMR ทำงานต่อเนื่องได้นานแค่ไหน? (ตอบ: สูงสุด 10 ชั่วโมง หรือระยะทาง 20 กิโลเมตร)
7. ต้องมีการฝึกอบรมการใช้งานหรือไม่? (ตอบ: ต้องมีการฝึกอบรมไม่น้อยกว่า 3 วัน)
8. อุปกรณ์จับชิ้นงานไฟฟ้ามีค่าความแม่นยำเท่าใด? (ตอบ: ความสามารถในการทวนซ้ำไม่มากกว่า ±0.1 มิลลิเมตร)
9. ระบบสื่อสารของหุ่นยนต์ AMR รองรับการเชื่อมต่อแบบใดบ้าง? (ตอบ: WiFi Dual-band, Bluetooth 4.0 LE, USB และ Ethernet)
10. ระยะเวลาในการส่งมอบงานคือเท่าใด? (ตอบ: ภายใน 120 วัน นับจากวันที่ทำสัญญา)

ข้อกําหนดรายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะ (Term of Reference : TOR) หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติพร้อมแขนกลร่วมปฏิบัติงาน จํานวน 1 ชุด

1. ความเป็นมาและวัตถุประสงค์
   ในปัจจุบัน เทคโนโลยีหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (Autonomous Mobile Robot: AMR) หุ่นยนต์ร่วม ปฏิบัติงาน (Collaborative Robot: Cobot) รวมถึงระบบปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence: Al) ได้เข้า มามีบทบาทสําคัญอย่างยิ่งในภาคอุตสาหกรรมการผลิต ระบบโลจิสติกส์ และภาคการศึกษา เพื่อรองรับการ พัฒนาเข้าสู่ยุคอุตสาหกรรม 4.0 และ 5.0 ซึ่งมุ่งเน้นการผลิตอัจฉริยะ (Smart Factory) และระบบอัตโนมัติขั้นสูง หลักสูตรด้านวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีในระดับอุดมศึกษา จําเป็นต้องมีการปรับปรุงให้ทันสมัยและ
   สอดคล้องกับมาตรฐานสากล โดยเฉพาะการจัดการเรียนการสอนที่เน้นการบูรณาการความรู้ด้านหุ่นยนต์ ระบบ ควบคุมอัตโนมัติ Machine Vision และ Al ผ่านการฝึกปฏิบัติจริงบนอุปกรณ์ที่ใช้ในภาคอุตสาหกรรม
   วิทยาลัยเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ มีเป้าหมายในการ พัฒนาสถานีฝึกทักษะด้านหุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติ เพื่อเป็นศูนย์กลางการเรียนรู้และการฝึกปฏิบัติ
   สําหรับนักศึกษาและบุคลากร โดยเฉพาะในด้านการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ การพัฒนาอัลกอริทึม ปัญญาประดิษฐ์ และการประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์ในระบบอุตสาหกรรมจริง
   จะเป็น
   ดังนั้นการจัดหา ชุดหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติพร้อมแขนกลร่วมปฏิบัติงาน จํานวน 1 ชุด โครงสร้างพื้นฐานสําคัญในการยกระดับการเรียนการสอน การวิจัย และการสร้างนวัตกรรมที่สามารถนําไปใช้ ประโยชน์ได้จริง พร้อมทั้งเพิ่มศักยภาพของผู้เรียนให้มีความพร้อมต่อการทํางานในภาคอุตสาหกรรมยุคใหม่
2. คุณสมบัติของผู้ยื่นข้อเสนอ
   2.1 มีความสามารถตามกฎหมาย 2.2 ไม่เป็นบุคคลล้มละลาย
   2.3 ไม่อยู่ระหว่างเลิกกิจการ
   2.4 ไม่เป็นบุคคลซึ่งอยู่ระหว่างถูกระงับการยื่นข้อเสนอหรือทําสัญญากับหน่วยงานของรัฐไว้ชั่วคราว เนื่องจากเป็นผู้ที่ไม่ผ่านเกณฑ์การประเมินผลการปฏิบัติงานของผู้ประกอบการตามระเบียบที่รัฐมนตรีว่า การกระทรวงการคลังกําหนดตามที่ประกาศเผยแพร่ในระบบเครือข่ายสารสนเทศของกรมบัญชีกลาง
   2.5 ไม่เป็นบุคคลซึ่งถูกระบุชื่อไว้ในบัญชีรายชื่อผู้ทิ้งงานและได้แจ้งเวียนชื่อให้เป็นผู้ทิ้งงานของหน่วยงาน
   ของรัฐในระบบเครือข่ายสารสนเทศของกรมบัญชีกลาง ซึ่งรวมถึงนิติบุคคลที่ผู้ทิ้งงานเป็นหุ้นส่วนผู้จัดการ กรรมการผู้จัดการ ผู้บริหาร ผู้มีอํานาจในการดําเนินงานในกิจการของนิติบุคคลนั้นด้วย
   2.6 มีคุณสมบัติและไม่มีลักษณะต้องห้ามตามที่คณะกรรมการนโยบายการจัดซื้อจัดจ้างและการบริหาร พัสดุภาครัฐกําหนดในราชกิจจานุเบกษา
   2.7 เป็นนิติบุคคลผู้มีอาชีพขายพัสดุที่ประกวดราคาอิเล็กทรอนิกส์ดังกล่าว
   2.8 ไม่เป็นผู้มีผลประโยชน์ร่วมกันกับผู้ยื่นข้อเสนอราคารายอื่นที่เข้ายื่นข้อเสนอให้แก่ มหาวิทยาลัย เทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ณ วันประกาศประกวดราคาอิเล็กทรอนิกส์ หรือไม่เป็นผู้กระทําการ อันเป็นการขัดขวางการแข่งขันราคาอย่างเป็นธรรม ในการประกวดราคาอิเล็กทรอนิกส์ครั้งนี้
   สงฺ
   A.
   ประกอบด้วย
   รายละเอียดคุณลักษณะครุภัณฑ์
   หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติพร้อมแขนกลร่วมปฏิบัติงาน จํานวน 1 ชุด
3. หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ A 2. หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน - 3. อุปกรณ์จับชิ้นงานประเภทไฟฟ้า 4. ชุดสายพานลําเลียง
4. สถานีตั้งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน
5. โปรแกรมสําหรับแมชชีนวิชั่นของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน
6. กล้องสําหรับงานอุตสาหกรรม
7. หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ จํานวน 1 ชุด มีรายละเอียดดังนี้
   จํานวน 1 ชุด
   จํานวน 2 ชุด ×
   จํานวน 2 ตัว จํานวน 1 ชุด ×
   จํานวน 1 ชุด
   จํานวน 1 License
   จํานวน 1 ตัว ×
   1.1 หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ มีขนาดความยาวไม่เกิน 890 มม. ความกว้างไม่เกิน 580 มม. และความสูง
   ไม่เกิน 352 มม.
   1.2 ความสูงจากพื้นถึงตัวเครื่อง (Ground clearance) ไม่น้อยกว่า 50 มม.
   1.3 รองรับน้ําหนักบรรทุก (Payload) ได้สูงสุดไม่น้อยกว่า 100 กิโลกรัม
   1.4 ความสามารถในการลากจูง (Towing capacity) สูงสุดไม่น้อยกว่า 300 กิโลกรัม,
   1.5 ความเร็วสูงสุดในการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าไม่น้อยกว่า 1.5 เมตร/วินาที และถอยหลังไม่น้อยกว่า
   0.3 เมตร/วินาที >
   1.6 มีรัศมีวงเลี้ยวแคบสุดไม่เกิน 550 มม. (รอบศูนย์กลางหุ่นยนต์) หรือดีกว่า
   1.7 ความแม่นยําในการหยุด ณ ตําแหน่งที่กําหนด (Positioning accuracy) อยู่ที่ +/-50 มม.
   และ +/-10มม. หรือดีกว่า เมื่อเข้าสถานีชาร์จหรือจุดจอดที่กําหนด
   1.8 ใช้แบตเตอรี่ชนิด Li-NMC ขนาด 24 V, 40 Ah หรือดีกว่า
   1.9 สามารถทํางานต่อเนื่องได้นานสูงสุด 10 ชั่วโมง หรือระยะทาง 20 กิโลเมตร
   1.10 รองรับการชาร์จแบบอัตโนมัติ (Charging Station)
   1.11 มีสแกนเลเซอร์เพื่อความปลอดภัย (SICK safety laser scanners) จํานวนไม่น้อยกว่า 2 ชุด
   ให้การปกป้องแบบ 360 องศารอบตัวหุ่นยนต์
   1.12 ติดตั้งกล้อง 3D (3D camera Intel RealSense) จํานวนไม่น้อยกว่า 2 ชุด สําหรับตรวจจับวัตถุ
   ข้างหน้าที่ความสูง 50-1800 มม. จากพื้น
   1.13 ติดตั้งเซนเซอร์อัลตราโซนิก (Ultrasound sensors) จํานวนไม่น้อยกว่า 4 ชุด >
   1.14 ระดับเสียงขณะทํางานอยู่ระหว่าง 60-64 dBA >
   1.15 สามารถเชื่อมต่อผ่าน WiFi (Dual-band wireless AC/G/N/B) และ Bluetooth 4.0 LE /
   1.16 มีพอร์ตเชื่อมต่อภายนอกแบบ USB และ Ethernet หรือดีกว่า
   GSA … COMM
   ส
   сен
   1.17 ได้รับมาตรฐาน…

• 3 -
  2.16 มีมาตรฐาน ISO 10218-1 & ISO/TS 15066 หรือมาตรฐานอื่นที่มีขอบข่ายควบคุมคุณภาพ
  เทียบเท่ากัน โดยยื่นเอกสารเพื่อประกอบการพิจารณาพร้อมการเสนอราคา
  2.17 ได้รับมาตรฐาน CE-Mark หรือมาตรฐานอื่น ที่มีขอบข่ายควบคุมคุณภาพเท่าเทียมกัน โดยยื่น
  เอกสารเพื่อประกอบการพิจารณาพร้อมการเสนอราคา
  2.18 ชุดควบคุมมีจํานวนช่องต่ออินพุตและเอาต์พุต 16DI/16DO/2A/1AO 2.19 แขนกลทํางานร่วมกับคอนโทรลเลอร์ โดยใช้การประมวลผลผ่านคอมพิวเตอร์
  2.20 หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่เสนอต้องเป็นชุดฝึกที่ถูกผลิตจากบริษัทที่ได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO 9001 พร้อมแนบสําเนาเนาเอกสารรับรองมาตรฐานจากบริษัทผู้ผลิต โดยยื่นเอกสารเพื่อประกอบ
  การพิจารณา

3. อุปกรณ์จับชิ้นงานประเภทไฟฟ้า จํานวน 2 ตัว มีรายละเอียดดังนี้
   3.1 ระยะใช้งาน (Stroke) ไม่น้อยกว่า 20 มิลลิเมตร
   3.2 ความเร็วในการหนีบชิ้นงานไม่น้อยกว่า 10 มิลลิเมตรต่อวินาที
   3.3 ความสามารถในการทวนซ้ํา (repeatability) ไม่มากกว่า ±0.1 มิลลิเมตร
   3.4 แหล่งจ่ายไฟ (Power Supply) DC 24V ±10% 3.5 ใช้กระแสไฟฟ้าทั้งหมดไม่มากกว่า 0.8 แอมแปร์ 3.6 มีระดับการป้องกันน้ํา-ฝุ่น เป็น IP20 หรือดีกว่า 3.7 มีขนาดไม่น้อยกว่า 40 x 110 x 90 มิลลิเมตร
4. ชุดสายพานลําเลียง จํานวน 1 ชุด มีรายละเอียดดังนี้
   4.1 ชุดสายพานมีขนาดไม่น้อยกว่า 180 x 550 x 50 มิลลิเมตร 4.2 มีมอเตอร์เกียร์ขนาดไม่ต่ํากว่า 25 วัตต์ พร้อมตัวควบคุมความเร็ว 4.3 สามารถกลับทางหมุนได้
   4.4 สายพานทําจากวัสดุ PVC หรือดีกว่า
5. สถานีตั้งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน
   จํานวน 1 ชุด มีรายละเอียดดังนี้
   5.1 โครงสร้างทําจากอะลูมิเนียมฉีดขึ้นรูป (Aluminum Extrusion) หรือเหล็กพ่นสี (Powder Coating)
   หรือเหล็กชุบสังกะสี (Steel Zinc Plating) ความหนาไม่น้อยกว่า 3 มิลลิเมตร /
   5.2 สถานีติดตั้งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน มีขนาดไม่น้อยกว่า 800 x 1000 x 830 มิลลิเมตร
   5.3 มีพื้นที่ให้สามารถติดตั้งชุดสายพานลําเลียงบนสถานีได้โดยที่ไม่มีส่วนของชุดสายพานยื่นออกไปนอกฐาน
   ของตัวสถานี
   สน
   ONDAY
   COM
   5.4 จุดยึดฐาน….

• 5-
  7.7 สามารถทํางานในโหมดสี (Color Mode)
  7.8 อินเตอร์เฟซส่งข้อมูลเป็นแบบ Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) และรองรับ Fast Ethernet
  (100 Mbit/s)
  X
  7.9 ใช้งานร่วมกับ Baster pylon Software Suite (Version 6.0 หรือสูงกว่า)
  7.10 มีเลนส์แบบ C-Mount สามารถปรับโฟกัสได้
  7.11 กล้องสามารถเชื่อมต่อรับส่งข้อมูลกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้

8. รายละเอียดอื่น ๆ
   ๆ
   8.1 บริษัทผู้เสนอราคาต้องแนบแคตตาล็อค ซึ่งมีรายละเอียดข้อมูลทางเทคนิค มาพร้อมกับใบเสนอราคา
   เพื่อใช้ประกอบการพิจารณา
   8.2 มีคู่มือการใช้งานและคู่มือบํารุงรักษาฉบับภาษาไทยจํานวนไม่น้อยกว่า 1 เล่ม
   8.3 การรับประกันสินค้าเป็นระยะเวลา ไม่น้อยกว่า 1 ปี หลังการส่งมอบ
   8.4 มีการฝึกอบรมการใช้งานให้กับผู้ใช้ไม่น้อยกว่า 3 วัน
   8.5 ผู้ขายต้องส่งมอบครุภัณฑ์ภายในระยะเวลา 120 วัน ภายหลังจากวันที่ทําสัญญ
   orinth
   CQw