ประกวดราคาซื้อชุดระบบฮาร์ดแวร์อินเดอะลูปสำหรับระบบระบุตำแหน่งและควบคุมดาวเทียม จำนวน 1 ชุด
โครงการจัดหาระบบฮาร์ดแวร์อินเดอะลูป (Hardware-in-the-Loop: HIL) จำนวน 1 ชุด มีวัตถุประสงค์หลักเพื่อสนับสนุนการวิจัยและพัฒนาในขั้นตอนการปรับปรุงและประเมินความพร้อมขั้นสุดท้าย (Critical Design Review) สำหรับการพัฒนาดาวเทียมสำรวจและวิจัยใกล้ผิวโลก TSC-1 การพัฒนาดาวเทียมนี้เป็นส่วนหนึ่งของโครงการที่มุ่งยกระดับขีดความสามารถด้านเทคโนโลยีอวกาศของประเทศไทยในด้านการวิจัย ออกแบบ และผลิตเทคโนโลยีขั้นสูง โดยใช้ทักษะทางวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี และวิศวกรรม ระบบ HIL ที่จัดหาจะทำหน้าที่จำลองการทำงานของยานอวกาศ เพื่อประเมินและทดสอบระบบต่างๆ ก่อนนำไปใช้งานจริง ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพสูงสุดให้กับสถาบันและประเทศไทยในระยะยาว ส่งผลต่อการเพิ่มขีดความสามารถในการแข่งขันระดับสากล และสร้างโอกาสทางเศรษฐกิจใหม่ๆ
English summary
This project aims to procure one set of Hardware-in-the-Loop (HIL) system for research and development in the Critical Design Review phase for the TSC-1 near-Earth survey and research satellite development. The HIL system will be used for simulating spacecraft operations, thereby enhancing Thailand’s space technology capabilities.
- ไม่ระบุในเอกสาร
ข้อมูลเชิงลึกของโครงการ
AI วิเคราะห์ ปลดล็อกแล้วเป้าหมายโครงการ
- เพื่อใช้สำหรับการวิจัยและพัฒนาในโครงการการปรับปรุงและประเมินความพร้อมขั้นสุดท้าย (Critical Design Review) สำหรับการพัฒนาดาวเทียมสำรวจและวิจัยใกล้ผิวโลก TSC-1
ขอบเขตของงาน
- จัดหาระบบฮาร์ดแวร์อินเดอะลูป (Hardware-in-the-Loop: HIL) จำนวน 1 ชุด
- ระบบ HIL ต้องประกอบด้วยหน่วยประมวลผลควบคุมหลัก, ฮาร์ดแวร์ UART Board, ฮาร์ดแวร์ Multi-I/O Board, ฮาร์ดแวร์สำหรับเชื่อมต่อสัญญาณ CAN, ฮาร์ดแวร์สำหรับเชื่อมต่อสัญญาณ Ethernet และซอฟต์แวร์ HIL
- ระบบต้องสามารถจำลองการทำงานของยานอวกาศได้
- ต้องสามารถเชื่อมต่อกับระบบสื่อสาร, I/O และ processor แบบเรียลไทม์อื่นๆ ได้
- ต้องมีคุณสมบัติตามรายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะที่กำหนดไว้ในเอกสารประกวดราคา
สิ่งที่ต้องส่งมอบ
- ชุดระบบฮาร์ดแวร์อินเดอะลูปสำหรับระบบระบุตำแหน่งและควบคุมดาวเทียม จำนวน 1 ชุด พร้อมซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง
ระยะเวลาดำเนินการ
- ไม่ระบุในเอกสาร
คุณสมบัติผู้เสนอราคา
- Eligibility Requirements:
- มีความสามารถตามกฎหมาย
- ไม่เป็นบุคคลล้มละลาย
- ไม่อยู่ระหว่างเลิกกิจการ
- ไม่เป็นบุคคลซึ่งอยู่ระหว่างถูกระงับการยื่นข้อเสนอหรือทำสัญญากับหน่วยงานของรัฐไว้ชั่วคราว
- ไม่เป็นบุคคลซึ่งถูกระบุชื่อไว้ในบัญชีรายชื่อผู้ทิ้งงาน
- มีคุณสมบัติและไม่มีลักษณะต้องห้ามตามที่คณะกรรมการนโยบายการจัดซื้อจัดจ้างและการบริหารพัสดุภาครัฐกำหนด
- เป็นบุคคลธรรมดาหรือนิติบุคคลผู้มีอาชีพขายพัสดุดังกล่าว
- ไม่เป็นผู้มีผลประโยชน์ร่วมกันกับผู้ยื่นข้อเสนอรายอื่น
- ไม่เป็นผู้ได้รับเอกสิทธิ์หรือความคุ้มกัน ซึ่งอาจปฏิเสธไม่ยอมขึ้นศาลไทย
- ผู้ยื่นข้อเสนอที่ยื่นข้อเสนอในรูปแบบของ “กิจการร่วมค้า” ต้องมีคุณสมบัติเป็นไปตามประกาศ
- ต้องลงทะเบียนในระบบจัดซื้อจัดจ้างภาครัฐด้วยอิเล็กทรอนิกส์ (e-GP) ของกรมบัญชีกลาง
- ต้องเสนอขายสินค้าใหม่ที่ไม่เคยถูกใช้งานมาก่อน เป็นของแท้จากผู้ผลิตโดยตรง ไม่ใช่สินค้าที่ผลิตซ้ำหรือเลียนแบบ สินค้าต้องไม่เป็นของเก่าเก็บ ตกรุ่น หรือล้าสมัย
- Standards Compliance:
- ไม่ระบุในเอกสาร
- Experience:
- ไม่ระบุในเอกสาร
- Previous Project Cost:
- ไม่ระบุในเอกสาร
- Technical Capabilities:
- มีความสามารถในการจัดหาระบบฮาร์ดแวร์อินเดอะลูปตามคุณลักษณะเฉพาะที่กำหนด
- สามารถจัดส่งแคตตาล็อกหรือเอกสารข้อมูลจำเพาะจากผู้ผลิต หรือเอกสารอ้างอิงอื่นที่แสดงรายละเอียดคุณลักษณะของวัสดุหรือครุภัณฑ์ที่เสนอขายอย่างครบถ้วน
- Personnel:
- ไม่ระบุในเอกสาร
เกณฑ์การพิจารณา
- ไม่ระบุในเอกสาร
ข้อกำหนดทางเทคนิค
- General Specifications:
- จำนวน 1 ชุด
- ตัวเครื่องมีจำนวนช่องทั้งหมดไม่น้อยกว่า 19 ช่องสำหรับใช้งาน และสำหรับบอร์ด SCALEXIO I/O สามารถเชื่อมต่อได้ไม่น้อยกว่า 18 ช่อง
- สามารถเลือกการเชื่อมต่อกับหน่วยประมวลผลประกอบทั้งภายในหรือภายนอก Rack ได้
- ระบบสามารถติดตั้งระบบการถ่ายเทความร้อนได้
- สามารถถอดประกอบอุปกรณ์การเชื่อมต่อทางด้านฮาร์ดแวร์ได้
- มีไฟ LED แสดงสถานะการทำงาน
- มี Kensington® Lock เพื่อรักษาความปลอดภัย
- รองรับแหล่งจ่ายไฟฟ้าไม่น้อยกว่า 100 โวลต์ แต่ไม่เกิน 240 โวลต์ AC และ 50/60 เฮิร์ต
- Processing Unit:
- จำนวนไม่น้อยกว่า 1 หน่วย
- สามารถเชื่อมต่อกับระบบสื่อสาร, I/O และ processor แบบเรียลไทม์อื่นๆ ได้
- หน่วยประมวลผลไม่น้อยกว่า Intel i7-6820EQ, quad-core, 2.8 GHz
- หน่วยความจำไม่น้อยกว่า 4 GB RAM memory (DDR4) และไม่น้อยกว่า 8 GB flash memory
- หน่วยประมวลผลไม่น้อยกว่าแบบ APU : 6APUS
- ความละเอียดของหน่วยประมวลผลเชิงมุมไม่น้อยกว่า 0.0110, Speed range: ± 200,000 rpm, Speed resolution: 0.109 rpm
- มี IOCNET Connector เพื่อเชื่อมต่อกับ I/O Boards โดยความเร็วไม่น้อยกว่า 2.5 Gb/s
- มีระบบระบายความร้อน
- UART Board:
- จำนวนไม่น้อยกว่า 2 หน่วย
- ช่องสัญญาณการสื่อสารแบบอนุกรมอิสระไม่น้อยกว่า 4 ช่องสัญญาณ 16550-compatible UART
- รองรับโปรโตคอลไม่น้อยกว่า RS232, RS422, RS485
- โมดูลการเชื่อมต่อไม่น้อยกว่า 1 ช่อง 50-pin Sub-D connector
- Baud rate: RS232 ไม่เกิน 1 Mbit/s, RS422 ไม่เกิน 10 Mbit/s, RS485 ไม่เกิน 10 Mbit/s
- กำหนด Parity bits: Even, odd หรือ no parity ได้
- กำหนด Stop bits ไม่น้อยกว่า 1 บิต
- กำหนด Word length ไม่น้อยกว่า 5 บิต
- Internal communication interface ไม่น้อยกว่าแบบ IOCNET
- Multi-I/O Board (for power electronics control):
- จำนวนไม่น้อยกว่า 1 หน่วย
- โมดูลการเชื่อมต่อไม่น้อยกว่า 1 ช่องสำหรับ 50-pin Sub-D connector
- ช่องสัญญาณอินพุตแบบอะนาล็อกไม่น้อยกว่า 6 ช่องสัญญาณ
- ช่องสัญญาณอินพุตแบบดิจิทัลไม่น้อยกว่า 4 ช่องสัญญาณ
- ช่องสัญญาณอินพุต/เอาท์พุตแบบดิจิทัลไม่น้อยกว่า 4 ช่องสัญญาณ
- ช่องสัญญาณเอาท์พุตแบบดิจิทัลไม่น้อยกว่า 12 ช่องสัญญาณ
- ช่องสัญญาณอินพุต/เอาท์พุตของ Position sensor interface สำหรับ encoder ไม่น้อยกว่า 6 ช่องสัญญาณ
- ช่องสัญญาณอินพุตของ Resolver ไม่น้อยกว่า 1 ช่องสัญญาณ
- สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์การสื่อสารไม่น้อยกว่าแบบ IOCNET
- CAN Interface Hardware:
- จำนวนไม่น้อยกว่า 1 หน่วย
- สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์การสื่อสารแบบ IOCNET ได้
- รองรับการติดต่อสื่อสารทั้งหมด 4 ช่องสัญญาณ แบบ CAN/CAN FD
- Buses: High-speed CAN, Fault-tolerant CAN, CAN SIC
- Transceivers: NXP TJA1145T/FD, NXP TJA1055, NXP TJA1463AT
- Resistance: Software-configurable termination, High-speed CAN: 120 โอห์ม, Fault-tolerant CAN: 560 โอห์ม หรือ 5.6 กิโลโอห์ม
- Termination Overcurrent Protection ไม่น้อยกว่า 100 มิลลิแอมแปร์
- Ethernet Interface Hardware:
- จำนวนไม่น้อยกว่า 1 หน่วย
- รองรับการติดต่อสื่อสารแบบ Ethernet ทั้งหมดไม่น้อยกว่า 5 ช่องสัญญาณ (Ethernet Adapter 4 ช่อง, Ethernet Switch 1 ช่อง)
- มี MAC address สำหรับแต่ละช่องและมี controller ไม่น้อยกว่าแบบ Intel I210 Gigabit LAN
- Data rate ปรับค่าได้ผ่าน software: 10 Mbit/s, 100 Mbit/s, 1000 Mbit/s (full-duplex)
- Multi-I/O Board (General Purpose):
- จำนวนไม่น้อยกว่า 1 หน่วย
- ช่องอนาล็อกอินพุตไม่น้อยกว่า 10 ช่องสัญญาณ (0-60V, 16-bit resolution)
- ช่องดิจิทัลอินพุตไม่น้อยกว่า 12 ช่องสัญญาณ (0-60V)
- ช่อง Flexible อินพุตไม่น้อยกว่า 10 ช่องสัญญาณ (Digital: -10V to 10V, Analog: -10V to 10V, 16-bit resolution)
- ช่องอนาล็อกเอาต์พุต DC ไม่น้อยกว่า 8 ช่องสัญญาณ (0-10V, -5 to 5mA, 14-bit resolution)
- ช่องอนาล็อกเอาต์พุต DC ไม่น้อยกว่า 4 ช่องสัญญาณ (0-10V, -5 to 5mA, 14-bit resolution)
- ช่องอนาล็อกเอาต์พุต AC ไม่น้อยกว่า 3 ช่องสัญญาณ (-20V to 20V, 14-bit resolution)
- ช่องจำลองความต้านทานไม่น้อยกว่า 6 ช่องสัญญาณ (16 โอห์ม - 1 เมกะโอห์ม, 3-18V, -80 to 80mA, max 250mW)
- ช่องดิจิทัลเอาต์พุตไม่น้อยกว่า 14 ช่องสัญญาณ (Configurable low-side/high-side or push/pull, 5-60V, 0-150mA)
- Internal communication interface แบบ IOCNET
- Software:
- ซอฟต์แวร์ใช้งานร่วมกับ HIL System สำหรับจำลองการทำงานของยานอวกาศ จำนวนไม่น้อยกว่า 1 license
- ฟังก์ชันการกำหนดค่าแบบกราฟิก เชื่อมต่อฟังก์ชัน I/O กับพอร์ตของโมเดลได้
- กำหนดค่า I/O ได้ไม่น้อยกว่า 100 ฟังก์ชัน
- มีโทโพโลยีโมเดล
- กำหนดทรัพยากรฮาร์ดแวร์ โดยเชื่อมต่อกับแต่ละฟังก์ชัน I/O ได้
เงื่อนไขสัญญา
- Payment Schedule:
- ไม่ระบุในเอกสาร
- Penalties:
- ไม่ระบุในเอกสาร
คำถามที่พบบ่อย (FAQ)
- Q: ระบบ HIL นี้มีวัตถุประสงค์หลักเพื่ออะไร?
- A: เพื่อใช้สำหรับการวิจัยและพัฒนาในโครงการการปรับปรุงและประเมินความพร้อมขั้นสุดท้าย (Critical Design Review) สำหรับการพัฒนาดาวเทียมสำรวจและวิจัยใกล้ผิวโลก TSC-1
- Q: ระบบ HIL นี้มีความสามารถในการจำลองอะไรบ้าง?
- A: ระบบ HIL นี้สามารถจำลองการทำงานของยานอวกาศได้
- Q: หน่วยประมวลผลหลักของระบบ HIL ต้องมีคุณสมบัติอย่างไร?
- A: ต้องมีหน่วยประมวลผลไม่น้อยกว่า Intel i7-6820EQ, quad-core, 2.8 GHz, หน่วยความจำไม่น้อยกว่า 4 GB RAM และ 8 GB flash memory, และมี IOCNET Connector ความเร็วไม่น้อยกว่า 2.5 Gb/s
- Q: ฮาร์ดแวร์ UART Board มีหน้าที่อะไรและมีคุณสมบัติอย่างไร?
- A: มีหน้าที่ต่อประสานระหว่างระบบไปยัง ECU หรืออุปกรณ์ภายนอกอื่นๆ รองรับโปรโตคอล RS232, RS422, RS485 และมีช่องสัญญาณสื่อสารแบบอนุกรมอิสระไม่น้อยกว่า 4 ช่อง
- Q: ฮาร์ดแวร์ Multi-I/O Board สำหรับการควบคุมระบบอิเล็กทรอนิกส์กำลัง มีช่องสัญญาณอินพุต/เอาท์พุตประเภทใดบ้าง?
- A: มีช่องสัญญาณอินพุตอะนาล็อก, อินพุตดิจิทัล, อินพุต/เอาท์พุตดิจิทัล, เอาท์พุตดิจิทัล, อินพุต/เอาท์พุต Position sensor interface, และอินพุต Resolver
- Q: ระบบ HIL นี้รองรับการเชื่อมต่อสัญญาณ CAN หรือไม่? ถ้ามี รองรับโปรโตคอลใดบ้าง?
- A: รองรับการเชื่อมต่อสัญญาณ CAN/CAN FD จำนวน 4 ช่องสัญญาณ โดยรองรับโปรโตคอล High-speed CAN, Fault-tolerant CAN, และ CAN SIC
- Q: ระบบ HIL นี้รองรับการเชื่อมต่อสัญญาณ Ethernet หรือไม่? จำนวนช่องสัญญาณเท่าใด?
- A: รองรับการเชื่อมต่อสัญญาณ Ethernet ทั้งหมดไม่น้อยกว่า 5 ช่องสัญญาณ (Ethernet Adapter 4 ช่อง, Ethernet Switch 1 ช่อง)
- Q: ซอฟต์แวร์ HIL ที่จัดหามา ต้องมีคุณสมบัติอะไรบ้าง?
- A: ต้องมีฟังก์ชันการกำหนดค่าแบบกราฟิก, กำหนดค่า I/O ได้ไม่น้อยกว่า 100 ฟังก์ชัน, มีโทโพโลยีโมเดล, และสามารถกำหนดทรัพยากรฮาร์ดแวร์ได้
- Q: ระบบ HIL นี้ต้องมีคุณสมบัติเรื่องการรักษาความปลอดภัยหรือไม่?
- A: มี Kensington® Lock เพื่อรักษาความปลอดภัย
- Q: ข้อกำหนดด้านแหล่งจ่ายไฟฟ้าของระบบ HIL เป็นอย่างไร?
- A: รองรับแหล่งจ่ายไฟฟ้าไม่น้อยกว่า 100 โวลต์ แต่ไม่เกิน 240 โวลต์ AC และ 50/60 เฮิร์ต
เอกสารขอบเขตงาน (TOR) ฉบับเต็ม
- 1 -
รายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะ
ชุดระบบฮาร์ดแวร์อินเดอะลูปสําหรับระบบระบุตําแหน่งและควบคุมดาวเทียม จํานวน 1 ชุด
- ความเป็นมา
โครงการการปรับปรุงและประเมินความพร้อมขั้นสุดท้าย (Critical Design Review) สําหรับการพัฒนา ดาวเทียมสํารวจและวิจัยใกล้ผิวโลก TSC-1 เป็นโครงการที่จัดตั้งขึ้นเพื่อพัฒนาขีดความสามารถด้านเทคโนโลยีอวกาศ ของประเทศไทยให้สามารถวิจัย ออกแบบ และผลิตเทคโนโลยีได้ โดยใช้ทักษะขั้นสูงด้านวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี และ วิศวกรรม ซึ่งเป็นโครงการที่จะยกระดับความสามารถระบบทางด้านดาราศาสตร์ของประเทศไทย ทั้งต้นน้ํา กลางน้ํา และปลายน้ํา เพื่อให้ส่งผลให้มีประสิทธิภาพสูงสุดแก่สถาบันและประเทศไทย โดยส่งผลต่อเนื่องไปยังอนาคตให้
สามารถยกระดับความสามารถในการแข่งขันของประเทศ และเพิ่มบทบาทด้านดาราศาสตร์ของประเทศไทยเข้าสู่ ระดับสากลได้ ซึ่งจะช่วยสร้างโอกาสทางเศรษฐกิจใหม่ให้ประเทศ เพื่อเพิ่มศักยภาพด้านดาราศาสตร์ และเสริมสร้าง
ความมั่นคงของประเทศให้กับประเทศในระยะยาว - วัตถุประสงค์
เพื่อใช้สําหรับการวิจัยและพัฒนาในโครงการการปรับปรุงและประเมินความพร้อมขั้นสุดท้าย (Critical
Design Review) สําหรับการพัฒนาดาวเทียมสํารวจและวิจัยใกล้ผิวโลก TSC-1 - คุณสมบัติของผู้ยื่นข้อเสนอ
3.1 มีความสามารถตามกฎหมาย 3.2 ไม่เป็นบุคคลล้มละลาย
3.3 ไม่อยู่ระหว่างเลิกกิจการ
6
3.4 ไม่เป็นบุคคลซึ่งอยู่ระหว่างถูกระงับการยื่นข้อเสนอหรือทําสัญญากับหน่วยงานของรัฐไว้ชั่วคราว เนื่องจากเป็นผู้ที่ไม่ผ่านเกณฑ์การประเมินผลการปฏิบัติงานของผู้ประกอบการตามระเบียบที่รัฐมนตรีว่าการ
กระทรวงการคลังกําหนดตามที่ประกาศเผยแพร่ในระบบเครือข่ายสารสนเทศของกรมบัญชีกลาง
3.5 ไม่เป็นบุคคลซึ่งถูกระบุชื่อไว้ในบัญชีรายชื่อผู้ทิ้งงานและได้แจ้งเวียนชื่อให้เป็นผู้ทิ้งงานของหน่วยงานของ
รัฐในระบบเครือข่ายสารสนเทศของกรมบัญชีกลาง ซึ่งรวมถึงนิติบุคคลที่ผู้ทิ้งงานเป็นหุ้นส่วนผู้จัดการ กรรมการ
ผู้จัดการ ผู้บริหาร ผู้มีอําานาจในการดําเนินงานในกิจการของนิติบุคคลนั้นด้วย
3.6 มีคุณสมบัติและไม่มีลักษณะต้องห้ามตามที่คณะกรรมการนโยบายการจัดซื้อจัดจ้างและการบริหารพัสดุ ภาครัฐกําหนดในราชกิจจานุเบกษา
3.7 เป็นบุคคลธรรมดาหรือนิติบุคคลผู้มีอาชีพขายพัสดุดังกล่าว
3.8 ไม่เป็นผู้มีผลประโยชน์ร่วมกันกับผู้ยื่นข้อเสนอรายอื่นที่เข้ายื่นข้อเสนอให้แก่สถาบัน ณ วันประกาศ ประกวดราคาอิเล็กทรอนิกส์ หรือไม่เป็นผู้กระทําการอันเป็นการขัดขวางการแข่งขันอย่างเป็นธรรมในการประกวด ราคาอิเล็กทรอนิกส์ครั้งนี้
(ลงชื่อ)
Sughr
ประธานกรรมการ (ลงชื่อ)
MBM
กรรมการ
(ลงชื่อ).
กรรมการ
(นายนิพิฐชนม์ เขื่อนเพ็ชร์)
(นายสาธิต ปิลันธน์โสภณ)
(นายนฤมิต ศรีเยาว์เรือน
- 2 -
3.9 ไม่เป็นผู้ได้รับเอกสิทธิ์หรือความคุ้มกัน ซึ่งอาจปฏิเสธไม่ยอมขึ้นศาลไทย เว้นแต่รัฐบาลของผู้ยื่นข้อเสนอ ได้มีคําสั่งให้สละเอกสิทธิ์และความคุ้มกันเช่นว่านั้น
3.10 ผู้ยื่นข้อเสนอที่ยื่นข้อเสนอในรูปแบบของ “กิจการร่วมค้า” ต้องมีคุณสมบัติเป็นไปตามประกาศประกวด
ราคาอิเล็กทรอนิกส์
3.11 ผู้ยื่นข้อเสนอต้องลงทะเบียนในระบบจัดซื้อจัดจ้างภาครัฐด้วยอิเล็กทรอนิกส์ (Electronic Government Procurement: e - GP) ของกรมบัญชีกลาง
3.12 ผู้ยื่นข้อเสนอต้องเสนอขายสินค้าใหม่ที่ไม่เคยถูกใช้งานมาก่อน ต้องเป็นของแท้จากผู้ผลิตโดยตรง ไม่ใช่ สินค้าที่ผลิตซ้ําหรือเลียนแบบ สินค้าต้องไม่เป็นของเก่าเก็บ ตกรุ่น หรือล้าสมัย
3.13 ผู้ยื่นข้อเสนอต้องจัดส่งแคตตาล็อกหรือเอกสารข้อมูลจําเพาะจากผู้ผลิต หรือเอกสารอ้างอิงอื่นที่แสดง รายละเอียดคุณลักษณะของวัสดุหรือครุภัณฑ์ที่เสนอขายอย่างครบถ้วน ทั้งนี้ ผู้ยื่นข้อเสนอต้องทําเครื่องหมายในเอกสาร ดังกล่าว โดยการขีดเส้นใต้หรือเน้นแถบสี พร้อมทั้งระบุหมายเลขข้อกํากับให้สอดคล้องกับคุณลักษณะเฉพาะที่สถาบัน กําหนดไว้ในเอกสารประกวดราคาทุกข้ออย่างชัดเจน โดยให้ยื่นขณะเข้าเสนอราคา มิฉะนั้น สถาบันอาจพิจารณาว่า ข้อเสนอนั้น ไม่เป็นไปตามเงื่อนไขที่กําหนด
- รายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะ
SPACE
.
ชุดระบบฮาร์ดแวร์อินเดอะลูปสําหรับระบบระบุตําแหน่งและควบคุมดาวเทียม จํานวน 1 ชุด มีรายละเอียด
คุณลักษณะเฉพาะ ดังนี้
4.1 ตัวเครื่องมีจํานวนช่องทั้งหมดไม่น้อยกว่า 19 ช่องสําหรับใช้งาน และสําหรับบอร์ด SCALEXIO I/O สามารถเชื่อมต่อได้ไม่น้อยกว่า 18 ช่อง ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับงานในการทดสอบ
4.2 สามารถเลือกการเชื่อมต่อกับหน่วยประมวลผลประกอบทั้งภายในหรือภายนอก Rack ได้
4.3 ระบบสามารถติดตั้งระบบการถ่ายเทความร้อนได้
4.4 สามารถถอดประกอบอุปกรณ์การเชื่อมต่อทางด้านฮาร์ดแวร์ได้
4.5 มีไฟ LED แสดงสถานะการทํางาน
4.6 มี Kensington® Lock เพื่อรักษาความปลอดภัย
4.7 รองรับแหล่งจ่ายไฟฟ้าไม่น้อยกว่า 100 โวลต์ แต่ไม่เกิน 240 โวลต์ AC และ 50/60 เฮิร์ต
(ลงชื่อ)
indivní
ประธานกรรมการ
(ลงชื่อ)
กรรมการ
(ลงชื่อ)
กรรมการ
(นายนิพิฐชนม์ เขื่อนเพ็ชร์)
(นายสาธิต ปิลันธน์โสภณ)
(นายนฤมิต ศรีเยาว์เรือน)
- 3-
4.8 มีหน่วยประมวลผลควบคุมหลัก (Processing Unit) จํานวนไม่น้อยกว่า 1 หน่วย สามารถเชื่อมต่อกับ ระบบสื่อสาร, I/O และ processor แบบเรียลไทม์อื่นๆได้ และมีคุณสมบัติไม่น้อยกว่า ดังต่อไปนี้
4.8.1 มีหน่วยประมวลผลไม่น้อยกว่า Intel i7-6820EQ, quad-core, 2.8 GHz
4.8.2 มีหน่วยความจําไม่น้อยกว่า 4 GB RAM memory (DDR4) และไม่น้อยกว่า 8 GB flash memory
4.8.3 เป็นหน่วยประมวลผลไม่น้อยกว่าแบบ APU : 6APUS
4.8.4 ความละเอียดของหน่วยประมวลผลเชิงมุมไม่น้อยกว่า 0.0110, Speed range: ± 200,000 rpm,
Speed resolution: 0.109 rpm
4.8.5 มี IOCNET Connector เพื่อเชื่อมต่อกับ I/O Boards โดยความเร็วไม่น้อยกว่า 2.5 Gb/s
4.8.6 มีระบบระบายความร้อน
4.9 มีฮาร์ดแวร์ UART Board จํานวนไม่น้อยกว่า 2 หน่วย เพื่อต่อประสานระหว่างระบบ ไปยัง ECU หรือ อุปกรณ์ภายนอกอื่นๆ โดยมีคุณสมบัติไม่น้อยกว่า ดังต่อไปนี้
4.9.1 มีช่องสัญญาณการสื่อสารแบบอนุกรมอิสระไม่น้อยกว่า 4 ช่องสัญญาณ 16550-compatible
UART (universal asynchronous receiver/transmitter)
4.9.2 สามารถรองรับโปรโตคอลไม่น้อยกว่า RS232, RS422, RS485
4.9.3 มีโมดูลการเชื่อมต่อไม่น้อยกว่า 1 ช่อง 50-pin Sub-D connector
บ
4.9.4 มี Baud rate ที่สามารถรองรับได้ ได้แก่ RS232 รองรับได้ไม่เกิน 1 Mbit/s, RS422 รองรับได้
ไม่เกิน 10 Mbit/s และ RS485 รองรับได้ไม่เกิน 10 Mbit/s
4.9.5 สามารถกําหนด Parity bits : Even, odd หรือ no parity ได้
4.9.6 สามารถกําหนด Stop bits ไม่น้อยกว่า 1 บิต
4.9.7 สามารถกําหนด Word length ไม่น้อยกว่า 5 บิต
4.9.8 Internal communication interface ไม่น้อยกว่าแบบ IOCNET
4.10 มีฮาร์ดแวร์ Multi-I/O Board จํานวนไม่น้อยกว่า 1 หน่วย สําหรับการขับเคลื่อนระบบไฟฟ้าแบบ ไดนามิกและแอปพลิเคชันสําหรับควบคุมระบบอิเล็กทรอนิกส์กําลัง มีคุณสมบัติไม่น้อยกว่า ดังต่อไปนี้
4.10.1 มีโมดูลการเชื่อมต่อไม่น้อยกว่า 1 ช่องสําหรับ 50-pin Sub-D connector 4.10.2 มีช่องสัญญาณรองรับอินพุตแบบอะนาล็อกไม่น้อยกว่า 6 ช่องสัญญาณ 4.10.3 มีช่องสัญญาณรองรับอินพุตแบบดิจิตอลไม่น้อยกว่า 4 ช่องสัญญาณ
4.10.4 มีช่องสัญญาณรองรับอินพุต/เอาท์พุตแบบดิจิตอลไม่น้อยกว่า 4 ช่องสัญญาณ สําหรับการสร้าง สัญญาณ
4.10.5 มีช่องสัญญาณรองรับเอาท์พุตแบบดิจิตอลไม่น้อยกว่า 12 ช่องสัญญาณ สําหรับการสร้างสัญญาณ 4.10.6 มีช่องสัญญาณรองรับอินพุต/เอาท์พุตของ Position sensor interface สําหรับ encoder ไม่น้อยกว่า 6 ช่องสัญญาณ
(ลงชื่อ)
ประธานกรรมการ
(ลงชื่อ)
กรรมการ
(ลงชื่อ).
กรรมการ
(นายนิพิฐชนม์ เขื่อนเพ็ชร์)
(นายสาธิต ปิลันธน์โสภณ)
(นายนฤมิต ศรีเยาว์เรือน) - 4 -
ดังนี้
4.10.7 มีช่องสัญญาณรองรับอินพุตของ Resolver ไม่น้อยกว่า 1 ช่องสัญญาณ
4.10.8 สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์การสื่อสารไม่น้อยกว่าแบบ IOCNET
4.11 มีฮาร์ดแวร์ จํานวนไม่น้อยกว่า 1 หน่วย สําหรับการเชื่อมต่อสัญญาณ CAN โดยมีคุณสมบัติ ไม่น้อยกว่า
4.11.1 สามารถเชื่อมต่ออุปกณ์การสื่อสารแบบ IOCNET ได้
4.11.2 รองรับการติดต่อสื่อสารทั้งหมด 4 ช่องสัญญาน แบบ CAN/CAN FD
4.11.3 CAN communication โดยประกอบด้วย
4.11.3.1 Buses มีคุณสมบัติ คือ High-speed CAN (ISO 11898-2:2016), Fault-tolerant CAN
(ISO 11898-2:2016 และ ISO 11898-3) และ CAN SIC (CAN signal improvement capability, CiA
601-4)
4.11.3.2 transceiver High-speed CAN / CAN FD มีคุณสมบัติ คือ NXP TJA1145T/FD high-
speed CAN transceiver, Data phase baud rate for CAN: 15 kbit/s … 1 Mbit/s และ Data phase
baud rate for CAN FD: 15 kbit/s … 2 Mbit/s
4.11.3.3 transceiver Fault-tolerant CAN มีคุณสมบัติ คือ NXP TJA1055 fault-tolerant
CAN และ Data rate: 40 kbit/s … 125 kbit/s
4.11.3.4 CAN SIC มีคุณสมบัติ คือ NXP TJA1463AT, Data phase baud rate for CAN: 15
kbit/s … 1 Mbit/s และ Data phase baud rate for CAN FD: 15 kbit/s … 8 Mbit/s,
4.11.3.5 Resistance มีคุณสมบัติ คือ Software-configurable termination, High-speed CAN: 120 โอห์ม และ Fault-tolerant CAN: 560 โอห์ม หรือ 5.6 กิโลโอห์ม
4.11.3.6 Termination Overcurrent Protection ไม่น้อยกว่า 100 มิลลิแอมแปร์ 4.12 มีฮาร์ดแวร์ จํานวนไม่น้อยกว่า 1 หน่วย สําหรับการเชื่อมต่อสัญญาณ Ethernet มีคุณสมบัติ ไม่น้อยกว่า ดังต่อไปนี้
4.12.1 รองรับการติดต่อสื่อสารแบบ Ethernet ทั้งหมดไม่น้อยกว่า 5 ช่องสัญญาณ ได้แก่ Ethernet Adapter ไม่น้อยกว่า 4 ช่องสัญญาณ และ Ethernet Switch ไม่น้อยกว่า 1 ช่องสัญญาณ
4.12.2 มี MAC address สําหรับแต่ละช่องและมี controller สําหรับควบคุมช่องสัญญาณ ไม่น้อยกว่า
แบบ Intel I210 Gigabit LAN
4.12.3 สามารถปรับค่า data rate ได้ผ่าน software ได้แก่ Data rate ไม่น้อยกว่า 10 Mbit/s (half or
full-duplex), Data rate ไม่น้อยกว่า 100 Mbit/s (half or full-duplex) และ Data rate ไม่น้อยกว่า 1000
Mbit/s (full-duplex)
4.13 มีฮาร์ดแวร์ จํานวนไม่น้อยกว่า 1 หน่วย สําหรับการเชื่อมต่อแบบหลายช่องสัญญาณ (Multi-l/O Board) มีคุณสมบัติไม่น้อยกว่า ดังต่อไปนี้
(ลงชื่อ)
ประธานกรรมการ
(ลงชื่อ)……….
กรรมการ
(ลงชื่อ)
Jo
กรรมการ
(นายนิพิฐชนม์ เขื่อนเพ็ชร์)
(นายสาธิต ปิลันธน์โสภณ)
(นายนฤมิต ศรีเยาว์เรือน - 5-
4.13.1 มีช่องอนาล็อกอินพุตไม่น้อยกว่า 10 ช่องสัญญาณ โดยมีช่วงแรงดันไม่น้อยกว่า 0 โวลต์ แต่ไม่เกิน 60 โวลต์ และความละเอียดไม่น้อยกว่า 16 บิต
4.13.2 มีช่องดิจิทัลอินพุตไม่น้อยกว่า 12 ช่องสัญญาณ โดยมีช่วงแรงดันไม่น้อยกว่า 0 โวลต์ แต่ไม่เกิน 60 โวลต์
4.13.3 มีช่องรองรับ Flexible อินพุตไม่น้อยกว่า 10 ช่องสัญญาณ ได้แก่ สําหรับวัดแรงดันแบบดิจิทัล ที่ไม่น้อยกว่า -10 โวลต์ แต่ไม่เกิน 10 โวลต์ และสําหรับวัดแรงดันแบบอนาล็อกที่ไม่น้อยกว่า -10 โวลต์
แต่ไม่เกิน 10 โวลต์ และมีความละเอียดไม่น้อยกว่า 16 บิต
4.13.4 มีช่องสําหรับสร้างสัญญาณอนาล็อกเอาต์พุตแบบดีซี (DC) ไม่น้อยกว่า 8 ช่องสัญญาณ โดยที่ สามารถสร้างสัญญาณแรงดันเอาต์พุตที่ไม่น้อยกว่า 0 โวลต์ แต่ไม่เกิน 10 โวลต์, มีกระแสเอาต์พุตไม่น้อยกว่า -5 มิลลิแอมแปร์ แต่ไม่เกิน 5 มิลลิแอมแปร์ และมีความละเอียดไม่น้อยกว่า 14 บิต
4.13.5 มีช่องสําหรับสร้างสัญญาณอนาล็อกเอาต์พุตแบบดีซี (DC) ไม่น้อยกว่า 4 ช่องสัญญาณ โดยที่ สามารถสร้างสัญญาณแรงดันเอาต์พุตที่ไม่น้อยกว่า 0 โวลต์ แต่ไม่เกิน 10 โวลต์, มีกระแสเอาต์พุตไม่น้อยกว่า -5 มิลลิแอมแปร์ แต่ไม่เกิน 5 มิลลิแอมแปร์และมีความละเอียดไม่น้อยกว่า 14 บิต
4.13.6 มีช่องสําหรับสร้างสัญญาณอนาล็อกเอาต์พุตแบบเอซี (AC) ไม่น้อยกว่า 3 ช่องสัญญาณ โดยที่ สามารถสร้างสัญญาณแรงดันเอาต์พุตที่ไม่น้อยกว่า -20 โวลต์ แต่ไม่เกิน 20 โวลต์ และมีความละเอียด
ไม่น้อยกว่า 14 บิต
4.13.7 มีช่องสําหรับจําลองความต้านทานไม่น้อยกว่า 6 ช่องสัญญาณ โดยที่มีความต้านทานไม่น้อยกว่า 16 โอห์ม แต่ไม่เกิน 1 เมกะโอห์ม, มีแรงดันไม่น้อยกว่า 3 โวลต์ แต่ไม่เกิน 18 โวลต์ ถึง GND, มีกระแสไฟฟ้า ไม่น้อยกว่า -80 มิลลิแอมแปร์ แต่ไม่เกิน 80 มิลลิแอมแปร์ และมีกําลังไฟฟ้าไม่เกิน 250 มิลลิวัตต์
4.13.8 มีช่องสําหรับสร้างสัญญาณดิจิทัลเอาต์พุตไม่น้อยกว่า 14 ช่องสัญญาณ โดยที่สามารถกําหนดค่าได้ จากสวิทซ์แบบ low-side/high-side หรือแบบ push/pull ได้, มีแรงดันไฟฟ้าไม่น้อยกว่า 5 โวลต์ แต่ไม่เกิน 60 โวลต์ และมีกระแสไม่น้อยกว่า 0 มิลลิแอมแปร์ แต่ไม่เกิน 150 มิลลิแอมแปร์
4.13.9 Internal communication interface แบบ IOCNET
4.14 มีซอฟต์แวร์ ใช้งานร่วมกับ Hardware In The Loop System (HIL) สําหรับการจําลองการทํางานของ ยานอวกาศ จํานวนไม่น้อยกว่า 1 license โดยมีคุณสมบัติทางด้านซอฟท์แวร์สําหรับกําหนดค่าและใช้งานอุปกรณ์ สําหรับระบบ HIL (Configuration Desk) โดยมีองค์ประกอบ ดังนี้
4.14.1 มีฟังก์ชั่นการกําหนดค่าแบบกราฟิก โดยสามารถเชื่อมต่อฟังก์ชั่นของ I/O เข้ากับพอร์ตของ
โมเดลได้
บ
4.14.2 สามารถกําหนดค่า I/O ได้ ไม่น้อยกว่า 100 ฟังก์ชัน
4.14.3 มีโทโพโลยีโมเดล สําหรับอธิบายพอร์ตของโมเดลที่นําเข้ามาทั้งหมด 4.14.4 สามารถกําหนดทรัพยากรฮาร์ดแวร์ โดยเชื่อมต่อกับแต่ละฟังก์ชั่น I/O
(ลงชื่อ)
ฟาร
ประธานกรรมการ (ลงชื่อ)
тво
กรรมการ
(ลงชื่อ).
กรรมการ
(นายนิพิฐชนม์ เขื่อนเพ็ชร์)
(นายสาธิต ปิลันธน์โสภณ)
(นายนฤมิต ศรีเยาว์เรือน)