ประกวดราคาซื้อชุดฝึกปฏิบัติการรับเข้าและบรรจุชิ้นงานในสายการผลิตอุตสาหกรรม จำนวน 2 ชุด

• เพื่อใช้เป็นชุดเรียนรู้ระบบอัตโนมัติสำหรับการรับเข้าชิ้นงาน การจัดเรียง และการบรรจุชิ้นงาน
• เพื่อให้นักศึกษาได้รับทักษะด้านแมคคานิกส์ ระบบไฟฟ้า การประมวลผลภาพ และการเขียนโปรแกรมควบคุม
• เพื่อรองรับการเรียนการสอนด้านระบบอัตโนมัติ 4.0 และการเชื่อมต่อข้อมูลสู่ระบบคลาวด์
• เพื่อพัฒนาสมรรถนะนักศึกษาให้ตรงกับความต้องการของตลาดแรงงานในอุตสาหกรรมสมัยใหม่

• จัดหาและติดตั้งชุดฝึกปฏิบัติการรับเข้าและบรรจุชิ้นงาน จำนวน 2 ชุด
• ติดตั้งระบบแขนกลอุตสาหกรรม 6 แกน พร้อมระบบ Vision 2D (Eye-in-Hand)
• ติดตั้งระบบ PLC สำหรับควบคุมการทำงานของระบบทั้งหมด
• ติดตั้งระบบบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติ (กางกล่อง, บรรจุ, ปิดฝากล่อง)
• เชื่อมต่อระบบสื่อสารข้อมูล (Ethernet/TCP/IP/Modbus/CC Link) เพื่อรายงานผลสู่ระบบ Cloud/Database
• ดำเนินการทดสอบระบบเบื้องต้น (Preliminary Test) และการทดสอบรับมอบงาน (Final Acceptance Test)
• จัดอบรมการใช้งานและบำรุงรักษาแก่บุคลากรไม่น้อยกว่า 4 วัน

• ชุดฝึกปฏิบัติการรับเข้าและบรรจุชิ้นงานในสายการผลิตอุตสาหกรรม จำนวน 2 ชุด
• คู่มือการใช้งานและคู่มือการบำรุงรักษา (ภาษาไทยและภาษาอังกฤษ) อย่างละ 2 ชุด (Soft file & Hard copy)
• แผนการดำเนินงาน (Project Schedule) และเอกสารการออกแบบระบบ (System Design Approval)
• ใบรับประกันสินค้าเป็นระยะเวลา 1 ปี
• รายงานผลการทดสอบระบบ (Test Reports)

ระยะเวลาดำเนินการภายใน 240 วัน นับจากวันที่ลงนามในสัญญาซื้อขาย

• Eligibility Requirements: ต้องเป็นผู้มีอาชีพขายพัสดุที่ประกวดราคาอิเล็กทรอนิกส์ดังกล่าว
• Standards Compliance: ระบบต้องมีมาตรฐานความปลอดภัย (Emergency Stop) และการเดินระบบไฟฟ้าแบบ Redundancy
• Experience: -
• Previous Project Cost: -
• Technical Capabilities: ต้องสามารถจัดหาและติดตั้งระบบหุ่นยนต์ 6 แกน, ระบบ Vision 2D, ระบบ PLC และระบบบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติที่เชื่อมต่อกันได้
• Personnel: ต้องมีบุคลากรที่มีความเชี่ยวชาญในการฝึกอบรมการใช้งานระบบอัตโนมัติ

• พิจารณาจากคุณสมบัติทางเทคนิคที่ครบถ้วนตาม TOR (แคตตาล็อกและรายละเอียดที่เสนอ)
• พิจารณาจากราคาที่เสนอและเงื่อนไขการรับประกัน
• การผ่านการทดสอบระบบ (Preliminary & Final Acceptance Test) ตามเกณฑ์ที่กำหนด

• หุ่นยนต์ 6 แกน: รับน้ำหนักไม่น้อยกว่า 4 kg, รัศมี 640 mm, ความแม่นยำ ±0.02 mm
• ระบบ Vision: ความละเอียดไม่น้อยกว่า 5M pixels, ตรวจจับรู PCB ได้ไม่น้อยกว่า 40 จุด
• PLC: Program capacity ไม่ต่ำกว่า 10K steps, I/O ไม่ต่ำกว่า 2,048 points
• ระบบบรรจุ: ความเร็วไม่น้อยกว่า 20 ชิ้นต่อนาที, รองรับการกางกล่องอัตโนมัติ
• การเชื่อมต่อ: รองรับ Ethernet, TCP/IP, Modbus หรือ CC Link

• งวดที่ 1 (30%): เมื่อลงนามสัญญา, ส่งแผนงาน, ส่งเอกสารออกแบบระบบ (System Design)
• งวดที่ 2 (40%): เมื่อส่งมอบและติดตั้งระบบรับเข้าชิ้นงานและผ่านการทดสอบเบื้องต้น
• งวดที่ 3 (30%): เมื่อส่งมอบและติดตั้งระบบบรรจุชิ้นงาน, เชื่อมต่อระบบสมบูรณ์, ผ่านการทดสอบรับมอบ (Final Acceptance), ส่งมอบคู่มือและอบรม

1. ถาม: ระบบ Vision สามารถตรวจจับชิ้นงานประเภทใดได้บ้าง? ตอบ: ออกแบบมาเพื่อตรวจจับตำแหน่งรูบนแผ่น PCB ขนาด 5x5 ถึง 15x15 cm
2. ถาม: ระบบหุ่นยนต์ต้องรองรับการสื่อสารแบบใด? ตอบ: รองรับ Ethernet, TCP/IP, Modbus หรือ CC Link เพื่อเชื่อมต่อกับ PLC หรือระบบส่วนกลาง
3. ถาม: ระบบบรรจุภัณฑ์รองรับกล่องขนาดเท่าใด? ตอบ: รองรับกล่องขนาดตั้งแต่ 5x5x1 cm ถึง 15x15x5 cm
4. ถาม: การทดสอบระบบแบ่งเป็นกี่ขั้นตอน? ตอบ: แบ่งเป็น 2 ขั้นตอน คือ Preliminary Test (ระบบรับเข้า) และ Final Acceptance Test (ระบบรวม)
5. ถาม: ต้องมีการอบรมการใช้งานหรือไม่? ตอบ: ต้องมีการฝึกอบรมให้กับบุคลากรที่เกี่ยวข้องไม่น้อยกว่า 4 วัน
6. ถาม: ระบบสามารถรายงานผลแบบ Real-time ได้หรือไม่? ตอบ: ได้ โดยต้องเชื่อมต่อข้อมูลเข้าสู่ระบบ Cloud หรือ Database กลาง
7. ถาม: ระบบความปลอดภัยมีอะไรบ้าง? ตอบ: มีปุ่ม Emergency Stop ไม่น้อยกว่า 1 ตำแหน่งต่อระบบ และการเดินสายไฟแบบ Redundancy
8. ถาม: วัสดุของตัวเครื่องต้องมีคุณสมบัติอย่างไร? ตอบ: ต้องเป็นวัสดุคงทนแข็งแรง ไม่เป็นสนิม หรือเคลือบสีป้องกันสนิม
9. ถาม: หากไม่ได้รับจัดสรรงบประมาณปี 2569 จะเป็นอย่างไร? ตอบ: หน่วยงานสามารถยกเลิกการจัดซื้อจัดจ้างได้
10. ถาม: ผู้รับจ้างต้องทำอะไรหลังตรวจรับพัสดุ? ตอบ: ต้องดำเนินการตีหมายเลขทะเบียนครุภัณฑ์และถ่ายรูปภาพครุภัณฑ์ส่งให้งานพัสดุ

คุณท
รายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะ
ชุดฝึกปฏิบัติการรับเข้าและบรรจุชิ้นงานในสายการผลิตอุตสาหกรรม
ประจําปีงบประมาณ พ.ศ. 2569
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง

1. รายการจัดซื้อจัดจ้าง ชุดฝึกปฏิบัติการรับเข้าและบรรจุชิ้นงานในสายการผลิตอุตสาหกรรม
2. กําหนดรายละเอียดและคุณลักษณะของพัสดุ
   2.1 คุณลักษณะทั่วไป
   จํานวน 2 ชุด
   ชุดฝึกปฏิบัติการรับเข้าและบรรจุชิ้นงานในสายการผลิตอุตสาหกรรม เป็นชุดเรียนรู้ระบบอัตโนมัติสําหรับการ รับเข้าชิ้นงานและการจัดเรียงและบรรจุชิ้นซึ่งเป็นการจําลองระบบการทํางานจริงในอุตสาหกรรม ในชุดเรียนรู้นี้ นักศึกษาจะได้เรียนรู้ระบบการทํางานอัตโนมัติ ทั้งทางด้านแมคคานิกส์ ระบบไฟฟ้า การประมวลผลภาพด้วยกล้อง อุตสาหกรรม การเชื่อมต่อ และการโปรแกรมสั่งงาน รวมทั้งส่งผลการทํางานระบบขึ้นระบบคลาวส์ เพื่อใช้ในการดูและ
   ตรวจสอบการทํางานของระบบ รองรับระบบอัตโนมัติ 4.0 สําหรับการเขียนโปรแกรมนักศึกษาจะสามารถเขียน โปรแกรมเพื่อสั่งการทํางานผ่าน Programmable Logic Controller (PLC) ที่ใช้ในการควบคุมและเชื่อมต่อระบบทั้ง ระบบรับเข้า สั่งงานแขนกล 6 แกนเพื่อหยิบชิ้นงานก่อนเข้าบรรจุ และการสั่งการทํางานของเครื่องจักรบรรจุชิ้นงาน ตั้งแต่ระบบเปิดกล่อง ระบบบรรจุชิ้นงานลงกล่อง ระบบปิดกล่อง และระบบจัดเก็บกล่องเข้าสู่ช่องจัดเก็บชิ้นงาน หลักการทํางานต่างๆ จะทําให้นักศึกษาได้รับทักษะการเข้าใจการทํางาน การเขียนโปรแกรมเชื่อมต่อระบบหลายระบบ เข้าด้วยกันผ่านการประมวลผลกลางด้วย PLC เชื่อมต่อระบบอัตโนมัติหุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรม และการทํางาน ร่วมกันแบบเป็น Process ซึ่งเป็นทักษะที่จําเป็นและมีความต้องการสูงสําหรับระบบอัตโนมัติทั้งปัจจุบันและอนาคต
   ทําให้นักศึกษามีสมรรถนะและทักษะที่พร้อมต่อความต้องการในตลาดแรงงานที่ต้องการบุลคลากรที่มีศักยภาพสูง รองรับตลาดที่ความต้องการแรงงานที่มีทักษะด้านเทคโนโลยี 4.0 เพิ่มสูงขึ้นอย่างต่อเนื่อง
   2.2 คุณลักษณะเฉพาะ
   ชุดฝึกปฏิบัติการรับเข้าและบรรจุชิ้นงานในสายการผลิตอุตสาหกรรม
   (1) ชุดฝึกปฏิบัติการรับเข้าและบรรจุชิ้นงานในสายการผลิตอุตสาหกรรม ส่วนของระบบรับเข้าชิ้นงาน รองรับการรับ ชั้นใส่ชิ้นงานขนาดไม่น้อยกว่า 10x10x10 cm ไม่น้อยกว่า 2 ชุดพร้อมกัน และมีแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม พร้อมมือจับในการจับชิ้นงานเข้าสู่กระบวนระบบบรรจุชิ้นงาน โดยระบบสั่งงานผ่าน Programable Logic Controller (PLC) ที่มี Program capacity ไม่ต่ํากว่า 10K steps และมี I/O ทั้งภายในและภายนอกรวมอย่าง น้อย 2,048 points โดยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในระบบการรับเข้า สามารถหยิบชิ้นงาน และตรวจสอบคุณภาพ ชิ้นงานด้วยกล้อง 2D ที่บริเวณปลายแขนของหุ่นยนต์ในลักษณะ eye in hand ความละเอียดไม่น้อยกว่า 5M pixels พร้อมติดตั้ง ring light ที่ความเข้มแสงเหมาะสมและสามารถปรับความสว่างได้ สําหรับการอ่านชิ้นงาน ขนาด 1 mm ได้ โดยที่ติดบริเวณแขนของหุ่นยนต์ โดยประมวลผลภาพด้วย Computer PC ที่ใช้การเขียน โปรแกรมสั่งงานแบบ Open source อาทิ python ด้วยโปรแกรมที่เหมาะสม เป็นต้น ในการตรวจจับตําแหน่ง ของรูบน pcb ได้ไม่ต่ํากว่า 40 จุด และแขนกลสามารถหยิบชิ้นงานแผ่น PCB ขนาด ไม่น้อยกว่า 5 cm x 5 cm x 0.1 cm ไม่เกิน 15 cm x 15 cm x 2 cm ด้วยความเร็วไม่ต่ํากว่า 3 ชิ้นต่อนาที จากชั้นใส่ชิ้นงานไปยังตําแหน่ง ของสายพาน และถาดคัดแยก กรณีชิ้นงานไม่สมบูรณ์ โดยจัดทําชั้นใส่ชิ้นงานไม่ต่ํากว่า 10 ชั้น อย่างน้อย 2 ชุดต่อ เครื่อง และชั้นสามารถถอดจากฐานของตัวเครื่องได้ ผลิตจากวัสดุคงทนแข็งแรงไม่เป็นสนิมหรือเคลือบสีป้องกัน สนิม ที่มีความหนาไม่ต่ํากว่า 1 cm ต่อชั้น และมีระบบระบุตําแหน่ง สายพานถูกติดตั้งอยู่ในระยะไม่น้อยกว่า 70 cm จากพื้น โดยรองรับชิ้นงานกว้างตั้งแต่ 5-20 cm ขึ้นไป โดยปรับได้ และมีอุปกรณ์ระบุตําแหน่งชิ้นงานบน สายพานตัวเครื่องทําจากวัสดุแข็งแรงทนสนิมหรือเคลือบสีกันสนิมหรือดีกว่า ตัวเครื่องติดตั้งจอแสดงผลขนาดไม่ ต่ํากว่า 10 นิ้ว เพื่อแสดงผลการตรวจชิ้นงาน เมื่อระบบประมวลผลตรวจจับชิ้นงานทั้งสองด้าน หากชิ้นงาน สมบูรณ์ให้วางบนสายพาน หากชิ้นงานไม่ผ่านการตรวจคุณสมบัติให้วางไว้ในถาดด้านหลังหุ่นยนต์เพื่อคัดแยกออก
   และมีระบบรายงานผลการตรวจสอบรวมทั้งรูปเข้าสู่ระบบเก็บข้อมูลส่วนกลาง
   (1.1) ตัวเครื่องติดตั้งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมชนิด 6 แกน
   (1.2) สามารถรับน้ําหนักได้ไม่น้อยกว่า 4 kg
   (1.3) รัศมีการทํางานของแขนไม่น้อยกว่า Arm reachable radius 640 mm.
   (1.4) ช่วงการทํางาน J1 ไม่น้อยกว่า OPERATING RANGE 460 (DEG) / Speed ไม่น้อยกว่า 400 องศา/
   วินาที
   (1.5) ช่วงการทํางาน J2 ไม่น้อยกว่า OPERATING RANGE 220 (DEG) / Speed ไม่น้อยกว่า 300 องศา/
   วินาที
   (1.6) ช่วงการทํางาน J3 ไม่น้อยกว่า OPERATING RANGE 160 (DEG) / Speed ไม่น้อยกว่า 220 องศา/
   วินาที
   (1.7) ช่วงการทํางาน J4 ไม่น้อยกว่า OPERATING RANGE 380 (DEG) / Speed ไม่น้อยกว่า 500 องศา/
   วินาที
   (1.8) ช่วงการทํางาน J5 ไม่น้อยกว่า OPERATING RANGE 220 (DEG) / Speed ไม่น้อยกว่า 600 องศา/
   วินาที
   (1.9) ช่วงการทํางาน J6 ไม่น้อยกว่า OPERATING RANGE 400 (DEG) / Speed ไม่น้อยกว่า 700 องศา/
   วินาที
   (1.10) ความสามารถในการทําซ้ําตําแหน่งไม่น้อยกว่า Position repeatability of ±0.02 mm (1.11) หน่วยควบคุมการทํางานของหุ่นยนต์ Robot controller
   สามารถเขียนโปรแกรมผ่าน Computer หรือ Teach pendant แบบหน้าจอแสดงผลไม่น้อยกว่า 6.5 นิ้ว
   มี Position teaching method หรือดีกว่า
   ความจุหน่วยความจําไม่น้อยกว่า Memory capacity no. of teaching points 39000 ความจุหน่วยความจําไม่น้อยกว่า Memory capacity no. program steps 78000 ความจุหน่วยความจําไม่น้อยกว่า Memory capacity no. of programs 512
   รองรับการสื่อสารแบบ Ethernet หรือ TCP/IP หรือ Modbus หรือ CC Link หรือดีกว่า ในการ เชื่อมต่อกับระบบ PLC หรือ Databased ของระบบส่วนกลางได้ และสามารถส่งข้อมูลเครื่องเข้า สู่ระบบคลาวด์ได้
   (1.12) มือจับแบบ 2 นิ้ว (gripper) หรือดีกว่า

ทํางานด้วยระบบนิวเมติกส์และสามารถหยิบชิ้นงานขนาด ไม่น้อยกว่า 5 cm x 5 cm x 0.1 cm และไม่เกิน 15 cm x 15 cm x 2 cm ได้
(1.13) ตัวฐานทําจากวัสดุป้องกันสนิมขนาดไม่น้อยกว่า 50 x 50 x 50 cm มีล้อ และขายึดดพื้น โดย
ออกแบบเป็นแบบ Modular module
(1.14) ติดตั้งระบบ safety และเดินระบบไฟฟ้าแบบ redundancy เพื่อความปลอดภัยของคนที่ทํางาน
ร่วมกับเครื่อง โดยมี (Emergency Stop) ไม่น้อยกว่า 1 ตําแหน่ง
(2) ชุดฝึกปฏิบัติการรับเข้าและบรรจุชิ้นงานในสายการผลิตอุตสาหกรรม ส่วนของระบบบรรจุชิ้นงาน รองรับการรับ
ชั้นใส่ชิ้นงานขนาดไม่น้อยกว่า 10x10x10 cm ไม่น้อยกว่า 2 ชุดพร้อมกันที่ด้านออกของเครื่อง และชั้นสามารถ ถอดจากฐานของตัวเครื่องได้ ผลิตจากวัสดุคงทนแข็งแรงไม่เป็นสนิมหรือเคลือบสีป้องกันสนิม ที่มีความหนาไม่ต่ํา กว่า 1 cm ต่อชั้น และมีระบบระบุตําแหน่ง โดยสามารถบรรจุกล่องขนาดไม่น้อยกว่า 5 cm x 5 cm x 1 cm เกิน 15 cm x 15 cm x 5 cm จํานวนไม่น้อยกว่า 10 กล่องได้ และมีระบบส่งกล่องเข้าชั้นวางแบบอัตโนมัติ (2.1) มีระบบรองรับกล่องสําหรับใส่ชิ้นขนาดไม่น้อยกว่า 5 cm x 5 cm x 1 cm ไม่เกิน 15 cm x 15 cm x 5
Cm โดยกล่องสามารถวางกล่องได้ไม่ต่ํากว่า 10 ชิ้นต่อชั้น
ไม่
(2.2) มีระบบป้อนกล่องที่เป็นชุดกักเก็บกล่องแบน (carton Magazine) รองรับการจัดเก็บได้ยาวนานไม่ต้องเติม
บ่อย ไม่ต่ํากว่า 20 กล่อง
(2.3) มีระบบกางกล่องให้เปิดรับชิ้นงานด้วยระบบสูญญากาศ ในการดึงกล่องให้สมบูรณ์ก่อนที่ชิ้นงานจะถูกลํา เรียงมาเข้ากล่องได้อย่างอัตโนมัติ ด้วยแขนดึงกล่องทํางานเป็นวงรอบ โดยติดตั้งระบบกางกล่องไม่น้อย กว่า 2 ชุด ในรูปแบบการทํางานแบบหมุนเพื่อสลับการกลางกล่อง
(2.4) มีสายพานลําเรียงแบบ Dual Lane หรือหลายช่องทาง เพื่อจัดระเบียบสินค้าก่อนเข้ากระบวนการบันจุ (2.5) ตัวเครื่องออกแบบให้สามารถบรรจุชิ้นงานขนาด 5 cm x 5 cm x 0.1 cm เข้ากล่องที่จัดเตรียมไว้อย่าง
อัตโนมัติ
(2.6) สามารถลําเรียงชิ้นงาน PCB ลงกล่องได้อย่างอัตโนมัติ โดยมีความเร็วในการบรรจุชิ้นงาน PCB ลงกล่อง
ได้ไม่น้อยว่า 20 ชิ้นต่อนาที
(2.7) โดยลําดับการทํางานเป็น กางกล่อง > บรรจุชิ้นงานลงกล่อง > ปิดฝากล่องทั้งหัวและท้ายของกล่อง (2.8) ตัวฐานทําจากวัสดุป้องกันสนิมขนาดไม่น้อยกว่า 50 x 50 x 50 cm มีล้อลาก และขายึดดพื้น โดย
ออกแบบเป็นแบบ Modular module
(2.9) ติดตั้งระบบความปลอดภัยโดยมี (Emergency Stop) ไม่น้อยกว่า 1 ตําแหน่ง (2.10) ระบบสามารถรายงานสถานะเครื่องจักร์แบบ RealTime
(2.11) สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์เข้ากับระบบประมวลผลกลางเพื่อรายงานผลการผลิตได้ โดยรองรับการสื่อสาร
แบบ Ethernet หรือ TCP/IP หรือ Modbus หรือ CC Link หรือดีกว่า
(2.12) มีระบบตรวจจับพลังงานและรายงานผลได้
(3) ทั้งสองระบบรับบรองรับไฟฟ้า 220V 50 Hz
3. ข้อกําหนดอื่นๆ

1. ต้องมีเอกสารแคตตาล็อกในวันยื่นซองเสนอราคาเพื่อประกอบการพิจารณาตามความถูกต้องของรายละเอียด
   ของครุภัณฑ์ที่นําเสนอ
2. มีการรับประกันสินค้าเป็นระยะเวลา 1 ปี
3. ต้องส่งมอบครุภัณฑ์ภายใน 240 วัน นับจากวันที่ลงนามในสัญญาซื้อขาย
4. หลังการส่งมอบต้องมีการฝึกอบรมให้กับบุคลากรที่เกี่ยวข้องจํานวนไม่น้อยกว่า 4 วัน
5. คู่มือการใช้งานหรือเอกสารการใช้งานภาษาไทย และภาษาอังกฤษ ทั้งแบบ Soft file และ Hard Copy
   จํานวน 2 ชุด
6. เงื่อนไขการจ่ายเงิน (Terms of Payment)
7. งวดที่ 1: จ่ายร้อยละ 30 ของวงเงินงบประมาณ

เงื่อนไขการจ่ายเงิน เมื่อผู้ขาย/ผู้รับจ้างดําเนินการ ดังนี้ ลงนามในสัญญาจ้าง/สั่งซื้อเรียบร้อยแล้ว
ส่งมอบ แผนการดําเนินงาน (Project Schedule) ตั้งแต่ขั้นตอนการออกแบบ การประกอบ จนถึงการ ส่งมอบและติดตั้ง
ส่งมอบ เอกสารการออกแบบระบบ (System Design Approval) ประกอบด้วย:
2. รายการคุณลักษณะทางเทคนิค (Final Specification) ของแขนกลหุ่นยนต์ 6 แกน, PLC และ
ระบบ Vision 2D
5. แบบร่างทางวิศวกรรม (Layout Drawing) ของทั้งระบบรับเข้า (Loading System) และระบบ
บรรจุ (Packaging System) ในรูปแบบ Modular
C. แผนการจัดหาพัสดุและอุปกรณ์หลักตาม TOR (เช่น Robot Controller, 10" Display, Dual
Lane Conveyor) ว่าใช้ตัวไหนรุ่นไหน
2. งวดที่ 2: จ่ายร้อยละ 40 ของวงเงินงบประมาณ
เงื่อนไขการจ่ายเงิน เมื่อผู้ขาย/ผู้รับจ้างดําเนินการ ดังนี้
ดําเนินการส่งมอบและติดตั้ง “ชุดฝึกปฏิบัติการส่วนของระบบรับเข้าชิ้นงาน” (ข้อ 1) ณ สถานที่ที่ กําหนด พร้อมผ่านการทดสอบเบื้องต้น (Preliminary Test) ดังนี้:
a. แขนกลหุ่นยนต์ 6 แกน สามารถทํางานได้ตามค่า Repeatability $\pm 0.02$ mm b. ระบบ Vision 2D (Eye-in-Hand) สามารถตรวจจับตําแหน่งรูบน PCB ได้ไม่ต่ํากว่า 40 จุด และ
แยกชิ้นงานเสีย (NG) ได้ตามเงื่อนไข
C.
ระบบ PLC สามารถควบคุมการทํางานและแสดงผลผ่านจอ Touch Screen ขนาดไม่น้อยกว่า 10 นิ้วได้
4. ส่งมอบ แผนการจัดส่งและติดตั้ง “ชุดฝึกปฏิบัติการส่วนของระบบบรรจุชิ้นงาน” (ข้อ 2) พร้อมรายงานความคืบหน้าการประกอบระบบกางกล่องสุญญากาศ (Carton Magazine) และ
ระบบปิดฝากล่อง
3. งวดที่ 3: จ่ายร้อยละ 30 ของวงเงินงบประมาณ
เงื่อนไขการจ่ายเงิน: เมื่อผู้ขาย/ผู้รับจ้างดําเนินการ ดังนี้
ส่งมอบและติดตั้ง “ชุดฝึกปฏิบัติการส่วนของระบบบรรจุชิ้นงาน” (ข้อ 2) และเชื่อมต่อการทํางาน ร่วมกับระบบแรก (Full Integration) ได้อย่างสมบูรณ์
ผ่านการ ตรวจรับพัสดุ (Final Acceptance Test) โดยแสดงให้เห็นว่า
2. ระบบบรรจุสามารถทํางานด้วยความเร็วไม่น้อยกว่า 20 ชิ้นต่อนาที
b. ระบบสามารถรายงานผลแบบ Real-time เข้าสู่ระบบ Cloud หรือ Database กลางได้ตามที่
TOR กําหนด
c. ระบบ Safety และ Emergency Stop ทุกจุดทํางานได้ถูกต้อง
C.
d. ส่งมอบ คู่มือการใช้งาน (User Manual), คู่มือการบํารุงรักษา (Maintenance Manual) และ
ดําเนินการ อบรมการใช้งาน (Training) ให้แก่เจ้าหน้าที่/ผู้ที่เกี่ยวข้อง
2. ส่งมอบใบรับประกันสินค้าและอุปกรณ์ตามระยะเวลาที่กําหนดในสัญญา 5. สถานที่ติดตั้ง คณะวิศวกรรมศาสตร์ สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
หมายเหตุ :
ผู้ที่ได้รับการคัดเลือกต้องเป็นผู้ดําเนินการตีหมายเลขทะเบียนครุภัณฑ์ และถ่ายรูปภาพครุภัณฑ์ ตามที่สถาบันกําหนด
หลังจากคณะกรรมการตรวจรับพัสดุ ได้ทําการตรวจรับพัสดุเรียบร้อยแล้ว และจัดส่งให้งานพัสดุคณะวิศวกรรมศาสตร์ ด้วย
การจัดซื้อจัดจ้างครั้งนี้จะมีการลงนามในสัญญาหรือข้อตกลงเป็นหนังสือได้ต่อเมื่อพระราชบัญญัติงบประมาณรายจ่าย
ประจําปีงบประมาณ พ.ศ. 2569 มีผลใช้บังคับและได้รับจัดสรรงบประมาณรายจ่ายประจําปีงบประมาณ พ.ศ. 2569 จาก
สํานักงานงบประมาณแล้ว และกรณีที่หน่วยงานของรัฐไม่ได้รับจัดสรรงบประมาณเพื่อการจัดซื้อจัดจ้างในครั้งดังกล่าว
หน่วยงานของรัฐสามารถยกเลิกการจัดซื้อจัดจ้างได้

• วงเงินงบประมาณในการจัดซื้อ 5,400,000 บาท
• สาธารณชนที่ต้องการเสนอแนะ วิจารณ์ หรือมีความเห็น ต้องเปิดเผยชื่อและที่อยู่ของผู้ให้ข้อเสนอแนะ วิจารณ์หรือ
  มีความเห็นด้วย
• สถานที่ติดต่อเพื่อขอทราบข้อมูลเพิ่มเติม และส่งข้อเสนอแนะ วิจารณ์ หรือแสดงความคิดเห็นสามารถส่งข้อคิดเห็น
  หรือข้อเสนอแนะ วิจารณ์เกี่ยวกับร่างขอบเขตของงานนี้ได้ที่ สํานักงานพัสดุ สํานักงานอธิการบดี
  ** โทรศัพท์ 0-2329-8124 E-mail : [email protected] เว็บไซต์: https://www.kmitl.ac.th/th/procurement
  ผู้กําหนดรายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะ
  (ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.ภูมิ คงห้วยรอบ)
  ประธานกรรมการฯ