ประกวดราคาซื้อหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติพร้อมแขนกลร่วมปฏิบัติงาน จำนวน 1 ชุด

• เพื่อพัฒนาสถานีฝึกทักษะด้านหุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติ
• เพื่อเป็นศูนย์กลางการเรียนรู้และการฝึกปฏิบัติสำหรับนักศึกษาและบุคลากร
• เพื่อยกระดับการเรียนการสอน การวิจัย และการสร้างนวัตกรรมที่สามารถนำไปใช้ประโยชน์ได้จริงในภาคอุตสาหกรรม
• เพื่อเพิ่มศักยภาพของผู้เรียนให้มีความพร้อมต่อการทำงานในภาคอุตสาหกรรมยุคใหม่ (อุตสาหกรรม 4.0 และ 5.0)

• จัดหาและติดตั้งหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) 1 ชุด
• จัดหาและติดตั้งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) 2 ชุด
• จัดหาอุปกรณ์จับชิ้นงานประเภทไฟฟ้า 2 ตัว
• จัดหาและติดตั้งชุดสายพานลำเลียง 1 ชุด
• จัดทำสถานีติดตั้งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 1 ชุด
• จัดหาระบบโปรแกรมและกล้องสำหรับงาน Machine Vision 1 License และ 1 ตัว
• จัดทำคู่มือการใช้งานและบำรุงรักษาฉบับภาษาไทย
• ดำเนินการฝึกอบรมการใช้งานให้กับผู้ใช้ไม่น้อยกว่า 3 วัน

• หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) จำนวน 1 ชุด
• หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) จำนวน 2 ชุด
• อุปกรณ์จับชิ้นงานไฟฟ้า จำนวน 2 ตัว
• ชุดสายพานลำเลียง จำนวน 1 ชุด
• สถานีติดตั้งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน จำนวน 1 ชุด
• โปรแกรม Machine Vision จำนวน 1 License
• กล้องอุตสาหกรรม (Industrial Digital Camera) จำนวน 1 ตัว
• คู่มือการใช้งานและบำรุงรักษาภาษาไทย จำนวน 1 เล่ม

ภายใน 120 วัน นับถัดจากวันลงนามในสัญญา

• Eligibility Requirements: ต้องเป็นนิติบุคคลผู้มีอาชีพขายพัสดุที่ประกวดราคาอิเล็กทรอนิกส์, ไม่เป็นผู้มีผลประโยชน์ร่วมกัน, ไม่เป็นผู้ถูกระบุชื่อในบัญชีผู้ทิ้งงาน
• Standards Compliance: หุ่นยนต์เคลื่อนที่ต้องได้รับมาตรฐาน CE, EN1525, ANSI B56.5 และ Clean Room Certified (ISO Class), หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานต้องได้รับมาตรฐาน ISO 10218-1 & ISO/TS 15066 และ CE-Mark
• Experience: -
• Previous Project Cost: -
• Technical Capabilities: ต้องมีแคตตาล็อกแสดงรายละเอียดทางเทคนิคประกอบการพิจารณา
• Personnel: -

พิจารณาตัดสินโดยใช้เกณฑ์ราคา (Lowest Price)

• AMR: รองรับน้ำหนักบรรทุกไม่น้อยกว่า 100 กก., ความเร็วสูงสุด 1.5 ม./วินาที, แบตเตอรี่ Li-NMC 24V 40Ah, มีระบบความปลอดภัย Laser Scanner 360 องศา
• Cobot: 6 แกน, รับน้ำหนักไม่น้อยกว่า 3 กก., ระยะเอื้อมไม่น้อยกว่า 900 มม., ความแม่นยำ +/- 0.05 มม., ป้องกันน้ำ-ฝุ่น IP54
• Machine Vision: ความละเอียดไม่น้อยกว่า 5 MP, เซนเซอร์ Sony IMX547, รองรับการเชื่อมต่อ GigE

• การจ่ายเงิน: เป็นไปตามเงื่อนไขที่มหาวิทยาลัยกำหนด
• อัตราค่าปรับ: ร้อยละ 0.20 ของราคาสิ่งของที่ยังไม่ได้รับมอบต่อวัน
• การรับประกัน: ไม่น้อยกว่า 1 ปี นับจากวันที่ได้รับมอบ โดยต้องซ่อมแซมภายใน 7 วันหลังได้รับแจ้ง

• ถาม: หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติรองรับการชาร์จแบบใด? ตอบ: รองรับการชาร์จแบบอัตโนมัติ (Charging Station)
• ถาม: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานต้องมีกี่แกน? ตอบ: ไม่น้อยกว่า 6 แกน
• ถาม: ระบบ Machine Vision รองรับภาษาใดบ้าง? ตอบ: รองรับภาษาไทย
• ถาม: กล้องอุตสาหกรรมที่ใช้ต้องมีความละเอียดเท่าใด? ตอบ: ไม่น้อยกว่า 5 ล้านพิกเซล (2472 x 2048)
• ถาม: ระยะเวลาในการฝึกอบรมคือเท่าใด? ตอบ: ไม่น้อยกว่า 3 วัน
• ถาม: หุ่นยนต์เคลื่อนที่ต้องมีมาตรฐานความปลอดภัยอย่างไร? ตอบ: ต้องได้รับมาตรฐาน CE, EN1525, ANSI B56.5 และ Clean Room Certified
• ถาม: ระยะเวลาการรับประกันสินค้าคือเท่าใด? ตอบ: ไม่น้อยกว่า 1 ปี
• ถาม: หากเกิดการชำรุดต้องแก้ไขภายในกี่วัน? ตอบ: ภายใน 7 วัน นับจากวันที่ได้รับแจ้ง
• ถาม: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานต้องมีระดับการป้องกันน้ำและฝุ่นเท่าใด? ตอบ: IP54 หรือดีกว่า
• ถาม: แบตเตอรี่ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติเป็นชนิดใด? ตอบ: ชนิด Li-NMC ขนาด 24V, 40Ah

ยอมเก
รายงานผลการจัดทําร่างขอบเขตของงานและราคากลาง
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
ส่วนงาน : 303 วิทยาลัยเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
เรียน อธิการบดี
เลขที่เอกสาร
TR303-69030003
วันที่เอกสาร
13/3/2569
ขออนุมัติซื้อครุภัณฑ์ หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติพร้อมแขนกลร่วมปฏิบัติงาน จํานวน 1 ชุด
เรื่อง
ปีงบประมาณ
2569
แหล่งเงิน
เงินรายได้
โครงการ
ใบขออนุมัติดําเนินงาน
6930303R8-01 : ภาควิชาเทคโนโลยีวิศวกรรมเครื่องกล - แผนงานจัดการศึกษาระดับอุดมศึกษา OB30303-69010002 : หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติพร้อมแขนกลร่วมปฏิบัติงาน จํานวน 1 ชุด
รายการพัสดุตามรายละเอียดดังนี้
ลําดับ
1
รายการ
หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติพร้อมแขนกลร่วมปฏิบัติ
หน่วยนับ
จํานวน
ราคา/หน่วย
จํานวนเงิน
ชุด
1.00
3,271,028.04
3,271,028.04
งาน
(สามล้านห้าแสนบาทถ้วน)
จึงเรียนมาเพื่อโปรดทราบและพิจารณาอนุมัติให้ดําเนินการต่อไป
ลงซอ
ลงชื่อ
ลงชื่อ
Hom
A
^.
(รองศาสตราจารย์ศิวพงษ์ กิ่งแก้ว)
6ด/
(รองศาสตราจารย์ ดร.อรรถสิทธิ์ วงศ์เจริญ)
CQAN
(ผู้ช่วยศาสตราจารย์เรวัฒน์ บุญจันทร์)
ประธานกรรมการ
กรรมการ
กรรมการและเลขานุการ
รวมเป็นเงิน
3,500,000.00
2
ข้อกําหนดรายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะ (Term of Reference : TOR) หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติพร้อมแขนกลร่วมปฏิบัติงาน จํานวน 1 ชุด

1. ความเป็นมาและวัตถุประสงค์
   ในปัจจุบัน เทคโนโลยีหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (Autonomous Mobile Robot: AMR) หุ่นยนต์ร่วม ปฏิบัติงาน (Collaborative Robot: Cobot) รวมถึงระบบปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence: Al) ได้เข้า มามีบทบาทสําคัญอย่างยิ่งในภาคอุตสาหกรรมการผลิต ระบบโลจิสติกส์ และภาคการศึกษา เพื่อรองรับการ พัฒนาเข้าสู่ยุคอุตสาหกรรม 4.0 และ 5.0 ซึ่งมุ่งเน้นการผลิตอัจฉริยะ (Smart Factory) และระบบอัตโนมัติขั้นสูง หลักสูตรด้านวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีในระดับอุดมศึกษา จําเป็นต้องมีการปรับปรุงให้ทันสมัยและ
   สอดคล้องกับมาตรฐานสากล โดยเฉพาะการจัดการเรียนการสอนที่เน้นการบูรณาการความรู้ด้านหุ่นยนต์ ระบบ ควบคุมอัตโนมัติ Machine Vision และ Al ผ่านการฝึกปฏิบัติจริงบนอุปกรณ์ที่ใช้ในภาคอุตสาหกรรม
   วิทยาลัยเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ มีเป้าหมายในการ พัฒนาสถานีฝึกทักษะด้านหุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติ เพื่อเป็นศูนย์กลางการเรียนรู้และการฝึกปฏิบัติ
   สําหรับนักศึกษาและบุคลากร โดยเฉพาะในด้านการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ การพัฒนาอัลกอริทึม ปัญญาประดิษฐ์ และการประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์ในระบบอุตสาหกรรมจริง
   ดังนั้นการจัดหา ชุดหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติพร้อมแขนกลร่วมปฏิบัติงาน จํานวน 1 ชุด จะเป็น โครงสร้างพื้นฐานสําคัญในการยกระดับการเรียนการสอน การวิจัย และการสร้างนวัตกรรมที่สามารถนําไปใช้ ประโยชน์ได้จริง พร้อมทั้งเพิ่มศักยภาพของผู้เรียนให้มีความพร้อมต่อการทํางานในภาคอุตสาหกรรมยุคใหม่
2. คุณสมบัติของผู้ยื่นข้อเสนอ
   2.1 มีความสามารถตามกฎหมาย 2.2 ไม่เป็นบุคคลล้มละลาย
   2.3 ไม่อยู่ระหว่างเลิกกิจการ
   2.4 ไม่เป็นบุคคลซึ่งอยู่ระหว่างถูกระงับการยื่นข้อเสนอหรือทําสัญญากับหน่วยงานของรัฐไว้ชั่วคราว เนี่องจากเป็นผู้ที่ไม่ผ่านเกณฑ์การประเมินผลการปฏิบัติงานของผู้ประกอบการตามระเบียบที่รัฐมนตรีว่า การกระทรวงการคลังกําหนดตามที่ประกาศเผยแพร่ในระบบเครือข่ายสารสนเทศของกรมบัญชีกลาง /
   2.5 ไม่เป็นบุคคลซึ่งถูกระบุชื่อไว้ในบัญชีรายชื่อผู้ทิ้งงานและได้แจ้งเวียนชื่อให้เป็นผู้ทิ้งงานของหน่วยงาน
   ของรัฐในระบบเครือข่ายสารสนเทศของกรมบัญชีกลาง ซึ่งรวมถึงนิติบุคคลที่ผู้ทิ้งงานเป็นหุ้นส่วนผู้จัดการ กรรมการผู้จัดการ ผู้บริหาร ผู้มีอํานาจในการดําเนินงานในกิจการของนิติบุคคลนั้นด้วย
   2.6 มีคุณสมบัติและไม่มีลักษณะต้องห้ามตามที่คณะกรรมการนโยบายการจัดซื้อจัดจ้างและการบริหาร พัสดุภาครัฐกําหนดในราชกิจจานุเบกษา /
   2.7 เป็นนิติบุคคลผู้มีอาชีพขายพัสดุที่ประกวดราคาอิเล็กทรอนิกส์ดังกล่าว
   2.8 ไม่เป็นผู้มีผลประโยชน์ร่วมกันกับผู้ยื่นข้อเสนอราคารายอื่นที่เข้ายื่นข้อเสนอให้แก่ มหาวิทยาลัย เทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ณ วันประกาศประกวดราคาอิเล็กทรอนิกส์ หรือไม่เป็นผู้กระทําการ อันเป็นการขัดขวางการแข่งขันราคาอย่างเป็นธรรม ในการประกวดราคาอิเล็กทรอนิกส์ครั้งนี้
   A
   xmix
   ส
   errorur comp

• 2 -
  2.9 ไม่เป็นผู้ได้รับเอกสิทธิ์หรือความคุ้มกัน ซึ่งอาจปฏิเสธไม่ยอมขึ้นศาลไทยเว้นแต่รัฐบาลของผู้ยื่น ข้อเสนอได้มีคําสั่งสละเอกสิทธิ์และความคุ้มกันเช่นว่านั้น
  2.10 ผู้ยื่นข้อเสนอที่ยื่นข้อเสนอในรูปแบบของ “กิจการร่วมค้า” ต้องมีคุณสมบัติดังนี้
  กรณีที่ข้อตกลงระหว่างผู้เข้าร่วมค้ากําหนดให้ผู้เข้าร่วมค้ารายใดรายหนึ่งเป็นผู้เข้าร่วมค้าหลัก
  ข้อตกลงระหว่างผู้เข้าร่วมค้าจะต้องมีการกําหนดสัดส่วนหน้าที่และความรับผิดชอบในปริมาณงาน สิ่งของหรือ
  มูลค่าตามสัญญาของผู้เข้าร่วมค้าหลักมากกว่าผู้เข้าร่วมค้ารายอื่นทุกราย /
  กรณีที่ข้อตกลงระหว่างผู้เข้าร่วมค้ากําหนดให้ผู้เข้าร่วมค้ารายใดรายหนึ่งเป็นผู้เข้าร่วมค้าหลัก
  กิจการร่วมค้านั้นต้องใช้ผลงานของผู้เข้าร่วมค้าหลักรายเดียวเป็นผลงานของกิจการร่วมค้าที่ยื่นข้อเสนอ
  ผู้เข้าร่วมค้าทุกรายจะต้องมีคุณสมบัติครบถ้วนตามเงื่อนไขที่กําหนดไว้ในเอกสารเชิญชวน
  สําหรับข้อตกลงระหว่างผู้เข้าร่วมค้าที่ไม่ได้กําหนดให้ผู้เข้าร่วมค้ารายใดเป็นผู้เข้าร่วมค้าหลัก
  กรณีที่ข้อตกลงระหว่างผู้เข้าร่วมค้ากําหนดให้มีการมอบหมายผู้เข้าร่วมค้ารายใดรายหนึ่ง
  สําหรับข้อตกลงระหว่างผู้เข้าร่วมค้าที่ไม่ได้กําหนดให้ผู้เข้าร่วมค้ารายใดเป็นผู้ยื่นข้อเสนอผู้เข้าร่วม
  เป็นผู้ยื่นข้อเสนอในนามกิจการร่วมค้า การยื่นข้อเสนอดังกล่าวไม่ต้องมีหนังสือมอบอํานาจ
  ค้าทุกรายจะต้องลงลายมือชื่อในหนังสือมอบอํานาจให้ผู้เข้าร่วมค้ารายใดรายหนึ่งเป็นผู้ยื่นข้อเสนอในนามกิจการ
  ร่วมค้า /
  2.11 ผู้ยื่นข้อเสนอต้องลงทะเบียนที่มีข้อมูลถูกต้องครบถ้วนในระบบจัดซื้อจัดจ้างภาครัฐด้วย อิเล็กทรอนิกส์ (Electronic Government Procurement : e-GP) ของกรมบัญชีกลาง
  2.12 ผู้ยื่นข้อเสนอต้องมีมูลค่าสุทธิของกิจการ ดังนี้
  (1) กรณีผู้ยื่นข้อเสนอเป็นนิติบุคคลที่จัดตั้งขึ้นตามกฎหมายไทยซึ่งได้จดทะเบียนเกิน กว่า 1 ปี ต้อง มีมูลค่าสุทธิของกิจการ จากผลต่างระหว่างสินทรัพย์สุทธิหักด้วยหนี้สินสุทธิ ที่ปรากฏในงบแสดงฐานะการเงิน ที่มีการตรวจรับรองแล้ว ซึ่งจะต้องแสดงค่าเป็นบวก 1 ปีสุดท้ายก่อนวันยื่นข้อเสนอ
  (2) กรณีผู้ยื่นข้อเสนอเป็นนิติบุคคลที่จัดตั้งขึ้นตามกฎหมายไทย ซึ่งยังไม่มีการรายงานงบแสดง ฐานะการเงินกับกรมพัฒนาธุรกิจการค้า ให้พิจารณาการกําหนดมูลค่าของทุนจดทะเบียน โดยผู้ยื่นข้อเสนอจะต้อง มีทุนจดทะเบียนที่เรียกชําระมูลค่าหุ้นแล้ว ณ วันที่ยื่นข้อเสนอไม่ต่ํากว่า 1 ล้านบาท
  ณ
  (3) สําหรับการจัดซื้อจัดจ้างครั้งหนึ่งที่มีวงเงินเกิน 500,000.00 บาทขึ้นไป กรณีผู้ยื่นข้อเสนอเป็น บุคคลธรรมดา โดยพิจารณาจากหนังสือรับรองบัญชีเงินฝากไม่เกิน 90 วัน ก่อนวันยื่นข้อเสนอ โดยต้องมีเงินฝาก คงเหลือในบัญชีธนาคารเป็นมูลค่า 1 ใน 4 ของมูลค่างบประมาณของโครงการหรือรายการที่ยื่นข้อเสนอ
  ในแต่ละครั้ง และหากเป็นผู้ชนะการจัดซื้อจัดจ้างหรือเป็นผู้ได้รับการคัดเลือกจะต้องแสดงหนังสือรับรองบัญชี
  เงินฝากที่มีมูลค่าดังกล่าวอีกครั้งหนึ่งในวันลงนามในสัญญา
  (4) กรณีที่ผู้ยื่นข้อเสนอไม่มีมูลค่าสุทธิของกิจการหรือทุนจดทะเบียน หรือมีแต่ไม่เพียงพอที่จะเข้า ยื่นข้อเสนอ ผู้ยื่นข้อเสนอสามารถขอวงเงินสินเชื่อ โดยต้องมีวงเงินสินเชื่อ 1 ใน 4 ของมูลค่างบประมาณที่ยื่น ข้อเสนอในครั้งนั้น (สินเชื่อที่ธนาคารภายในประเทศ หรือบริษัทเงินทุนหรือบริษัทเงินทุน หลักทรัพย์ที่ได้รับ อนุญาตให้ประกอบกิจการเงินทุนเพื่อการพาณิชย์ และประกอบธุรกิจค้ําประกันตามประกาศของธนาคาร
  แห่งประเทศไทย ตามรายชื่อบริษัทเงินทุนที่ธนาคารแห่งประเทศไทยแจ้งเวียนให้ทราบ โดยพิจารณาจากยอดเงิน
  Amir.
  ournful
  จ
• 3-
  รวมของวงเงินสินเชื่อที่สํานักงานใหญ่รับรอง หรือที่สํานักงานสาขารับรอง (กรณีได้รับมอบอํานาจจากสํานักงาน ใหญ่) ซึ่งออกให้แก่ผู้ยื่นข้อเสนอนับถึงวันยื่นข้อเสนอไม่เกิน 90 วัน),
  (5) กรณีตาม (1) - (4) ยกเว้นสําหรับกรณีดังต่อไปนี้
  (5.1) กรณีที่ผู้ยื่นข้อเสนอเป็นหน่วยงานของรัฐ
  (5.2)
  ม
  นิติบุคคลที่จัดตั้งขึ้นตามกฎหมายไทยที่อยู่ระหว่างการฟื้นฟูกิจการตามพระราชบัญญัติ
  ล้มละลาย (ฉบับที่ 10) พ.ศ. 2561

3. รายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะ (Term of Reference : TOR)
   หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติพร้อมแขนกลร่วมปฏิบัติงานจํานวน 1 ชุด รายละเอียดตามเอกสารแนบ
   1
4. ระยะเวลาส่งมอบพัสดุ
   ภายใน 120 วันนับถัดจากวันลงนามในสัญญา
5. หลักเกณฑ์ในการพิจารณาคัดเลือกข้อเสนอ
   ในการพิจารณาผลการยื่นข้อเสนอครั้งนี้ มหาวิทยาลัยจะพิจารณาตัดสินโดยใช้เกณฑ์ราคา
6. วงเงินงบประมาณ/วงเงินที่ได้รับการจัดสรร
   วงเงิน 3,500,000.00 บาท (สามล้านห้าแสนบาทถ้วน)
7. งวดงานและการจ่ายเงิน
   การจ่ายเงินเป็นไปตามเงื่อนไขที่มหาวิทยาลัยกําหนด
8. อัตราค่าปรับ
   อัตราร้อยละ 0.20 ของราคาสิ่งของที่ยังไม่ได้รับมอบ
9. การกําหนดระยะเวลารับประกันความชํารุดบกพร่อง (ถ้ามี)
   ระยะเวลารับประกันความชํารุดบกพร่องไม่น้อยกว่า 1 ปี นับถัดจากวันที่มหาวิทยาลัยได้รับมอบสิ่งของ โดยต้องรีบจัดการซ่อมแซมแก้ไขให้ใช้การได้ดี ดังเดิมภายใน 7 วัน นับถัดจากวันที่ได้รับแจ้งความชํารุดบกพร่อง
   Ormand
   Com
   ประกอบด้วย
   รายละเอียดคุณลักษณะครุภัณฑ์
   หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติพร้อมแขนกลร่วมปฏิบัติงาน จํานวน 1 ชุด
10. หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ 2 2. หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 3. อุปกรณ์จับชิ้นงานประเภทไฟฟ้า 4. ชุดสายพานลําเลียง
11. สถานีตั้งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน X
12. โปรแกรมสําหรับแมชชีนวิชั่นของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 7. กล้องสําหรับงานอุตสาหกรรม
13. หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ จํานวน 1 ชุด มีรายละเอียดดังนี้
    จํานวน 1 ชุด ×
    จํานวน 2 ชุด×
    จํานวน 2 ตัว
    จํานวน 1 ชุด Y
    จํานวน 1 ชุด X
    จํานวน 1 License X
    จํานวน 1 ตัว \
    1.1 หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ มีขนาดความยาวไม่เกิน 890 มม. ความกว้างไม่เกิน 580 มม. และความสูง
    ไม่เกิน 352 มม. -
    1.2 ความสูงจากพื้นถึงตัวเครื่อง (Ground clearance) ไม่น้อยกว่า 50 มม. -
    1.3 รองรับน้ําหนักบรรทุก (Payload) ได้สูงสุดไม่น้อยกว่า 100 กิโลกรัม -
    1.4 ความสามารถในการลากจูง (Towing capacity) สูงสุดไม่น้อยกว่า 300 กิโลกรัม
    1.5 ความเร็วสูงสุดในการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าไม่น้อยกว่า 1.5 เมตร/วินาที และถอยหลังไม่น้อยกว่า
    0.3 เมตร/วินาที \
    1.6 มีรัศมีวงเลี้ยวแคบสุดไม่เกิน 550 มม. (รอบศูนย์กลางหุ่นยนต์) หรือดีกว่า
    1.7 ความแม่นยําในการหยุด ณ ตําแหน่งที่กําหนด (Positioning accuracy) อยู่ที่ +/-50 มม. (
    และ +/-10มม. หรือดีกว่า เมื่อเข้าสถานีชาร์จหรือจุดจอดที่กําหนด
    1.8 ใช้แบตเตอรี่ชนิด Li-NMC ขนาด 24 V, 40 Ah หรือดีกว่า
    1.9 สามารถทํางานต่อเนื่องได้นานสูงสุด 10 ชั่วโมง หรือระยะทาง 20 กิโลเมตร x
    1.10 รองรับการชาร์จแบบอัตโนมัติ (Charging Station) X
    1.11 มีสแกนเลเซอร์เพื่อความปลอดภัย (SICK safety laser scanners) จํานวนไม่น้อยกว่า 2 ชุด
    ให้การปกป้องแบบ 360 องศารอบตัวหุ่นยนต์
    1.12 ติดตั้งกล้อง 3D (3D camera Intel RealSense) จํานวนไม่น้อยกว่า 2 ชุด สําหรับตรวจจับวัตถุ
    ข้างหน้าที่ความสูง 50-1800 มม. จากพื้น
    1.13 ติดตั้งเซนเซอร์อัลตราโซนิก (Ultrasound sensors) จํานวนไม่น้อยกว่า 4 ชุด
    1.14 ระดับเสียงขณะทํางานอยู่ระหว่าง 60-64 dBA >
    1.15 สามารถเชื่อมต่อผ่าน WiFi (Dual-band wireless AC/G/N/B) และ Bluetooth 4.0 LE X
    1.16 มีพอร์ตเชื่อมต่อภายนอกแบบ USB และ Ethernet หรือดีกว่า
    Kr.
    Cow
    1.17 ได้รับมาตรฐาน….
    -2-
    1.17 ได้รับมาตรฐานความปลอดภัยและความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า เช่น CE, EN1525, ANSI B56.5 และได้รับการรับรองใช้งานในห้องสะอาด (Clean Room Certified ISO Class) โดยยื่นเอกสารเพื่อ ประกอบการพิจารณาพร้อมการเสนอราคา
    1.18 หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติที่เสนอต้องเป็นชุดฝึกที่ถูกผลิตจากบริษัทที่ได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO 9001 พร้อมแนบสําเนาเนาเอกสารรับรองมาตรฐานจากบริษัทผู้ผลิต โดยยื่นเอกสาร เพื่อประกอบการพิจารณาพร้อมการเสนอราคา -
14. หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน จํานวน 2 ชุด มีรายละเอียดดังนี้
    2.1 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบร่วมปฏิบัติงานกับมนุษย์ - 2.2 สามารถหยิบจับชิ้นงานน้ําหนักรวมไม่น้อยกว่า 3 กิโลกรัม
    2.3 มีแกนในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจํานวนไม่น้อยกว่า 6 แกน > 2.4 มีการเคลื่อนไหวของแกน ระยะการทํางาน และความเร็วสูงสุดแต่ละแกน ดังนี้
    2.4.1 แกนที่ 1 มีระยะการหมุนของแกนไม่ต่ํากว่า +260° ถึง -270° ความเร็วไม่ต่ํากว่า 170°/s 2.4.2 แกนที่ 2 มีระยะการหมุนของแกนไม่ต่ํากว่า +170° ถึง -180° ความเร็วไม่ต่ํากว่า 170°/s> 2.4.3 แกนที่ 3 มีระยะการหมุนของแกนไม่ต่ํากว่า +150° ถึง -155° ความเร็วไม่ต่ํากว่า 170°/s 2.4.4 แกนที่ 4 มีระยะการหมุนของแกนไม่ต่ํากว่า +170° ถึง -180° ความเร็วไม่ต่ํากว่า 220°/s > 2.4.5 แกนที่ 5 มีระยะการหมุนของแกนไม่ต่ํากว่า +170° ถึง -180° ความเร็วไม่ต่ํากว่า 220°/s 2.4.6 แกนที่ 6 มีระยะการหมุนของแกนไม่ต่ํากว่า +250° ถึง -250° ความเร็วไม่ต่ํากว่า 220°/s 2.5 มีจํานวนจุดต่อ I/O Port ที่ปลายแขนแบบอนาล็อกอินพุตอย่างน้อย 1 จุด
    2.6 มีจํานวนจุดต่อ I/O Port ที่ปลายแขนแบบดิจิตอลอินพุตอย่างน้อย 4
    จุด
    2.7 มีจํานวนจุดต่อ I/O Port ที่ปลายแขนแบบดิจิตอลเอาต์พุตอย่างน้อย 4 จุด
    2.8 มีค่าความแม่นยําในการทําซ้ํา (Repeatability) ไม่เกิน ±0.05 มิลลิเมตร
    2.9 มีระยะการเอื้อมไม่น้อยกว่า 900 มิลลิเมตร
    入
    2.10 ตัวหุ่นยนต์มีการป้องกันฝุ่นและน้ํา ระดับ IP54 หรือดีกว่า Xx
    2.11 มีระบบ Machine Vision ความละเอียดไม่น้อยกว่า 5 MP X
    2.12 มีระบบการค้นหาตําแหน่งอ้างอิงของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน กับตําแหน่งเป้าหมาย ด้วยระบบ
    Machine Vision
    2.13 มีปุ่มกดหยุดการทํางานฉุกเฉิน (Emergency stop) \
    2.14 สามารถหยุดการทํางานได้เอง เมื่อเกิดการชน
    2.15 มีไฟแสดงสถานการณ์ทํางานของแขนกลที่ปลายแขนกล
    X
    Amin.
    ONOSTA
    Cqu
    2.16มีมาตรฐาน….

• 3-
  2.16 มีมาตรฐาน ISO 10218-1 & ISO/TS 15066 หรือมาตรฐานอื่นที่มีขอบข่ายควบคุมคุณภาพ
  เทียบเท่ากัน โดยยื่นเอกสารเพื่อประกอบการพิจารณาพร้อมการเสนอราคา
  2.17 ได้รับมาตรฐาน CE-Mark หรือมาตรฐานอื่น ที่มีขอบข่ายควบคุมคุณภาพเท่าเทียมกัน โดยยื่น
  เอกสารเพื่อประกอบการพิจารณาพร้อมการเสนอราคา X
  2.18 ชุดควบคุมมีจํานวนช่องต่ออินพุตและเอาต์พุต 16DI/16DO/2AI/1AO V 2.19 แขนกลทํางานร่วมกับคอนโทรลเลอร์ โดยใช้การประมวลผลผ่านคอมพิวเตอร์
  2.20 หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่เสนอต้องเป็นชุดฝึกที่ถูกผลิตจากบริษัทที่ได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO 9001 พร้อมแนบสําเนาเนาเอกสารรับรองมาตรฐานจากบริษัทผู้ผลิต โดยยื่นเอกสารเพื่อประกอบ
  การพิจารณา,

3. อุปกรณ์จับชิ้นงานประเภทไฟฟ้า จํานวน 2 ตัว มีรายละเอียดดังนี้
   3.1 ระยะใช้งาน (Stroke) ไม่น้อยกว่า 20 มิลลิเมตร >
   3.2 ความเร็วในการหนีบชิ้นงานไม่น้อยกว่า 10 มิลลิเมตรต่อวินาที
   3.3 ความสามารถในการทวนซ้ํา (repeatability) ไม่มากกว่า ±0.1 มิลลิเมตร
   3.4 แหล่งจ่ายไฟ (Power Supply) DC 24V ±10% < 3.5 ใช้กระแสไฟฟ้าทั้งหมดไม่มากกว่า 0.8 แอมแปร์ 3.6 มีระดับการป้องกันน้ํา-ฝุ่น เป็น IP20 หรือดีกว่า >
   3.7 มีขนาดไม่น้อยกว่า 40 x 110 x 90 มิลลิเมตร
4. ชุดสายพานลําเลียง จํานวน 1 ชุด มีรายละเอียดดังนี้
   4.1 ชุดสายพานมีขนาดไม่น้อยกว่า 180 x 550 x 50 มิลลิเมตร 4.2 มีมอเตอร์เกียร์ขนาดไม่ต่ํากว่า 25 วัตต์ พร้อมตัวควบคุมความเร็ว 4.3 สามารถกลับทางหมุนได้
   4.4 สายพานทําจากวัสดุ PVC หรือดีกว่า
5. สถานีตั้งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน จํานวน 1 ชุด มีรายละเอียดดังนี้
   5.1 โครงสร้างทําจากอะลูมิเนียมฉีดขึ้นรูป (Aluminum Extrusion) หรือเหล็กพ่นสี (Powder Coating)
   หรือเหล็กชุบสังกะสี (Steel Zinc Plating) ความหนาไม่น้อยกว่า 3 มิลลิเมตร
   5.2 สถานีติดตั้งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน มีขนาดไม่น้อยกว่า 800 x 1000 x 830 มิลลิเมตร
   5.3 มีพื้นที่ให้สามารถติดตั้งชุดสายพานลําเลียงบนสถานีได้โดยที่ไม่มีส่วนของชุดสายพานยื่นออกไปนอกฐาน
   ของตัวสถานี
   Lond.
   Com
   5.4 จุดยึดฐาน….

• 4-
  5.4 จุดยึดฐานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน สามารถรับน้ําหนักได้ไม่น้อยกว่า 23 กิโลกรัม
  5.5 มีช่องประตูขนาดไม่น้อยกว่า 800 x 500 มิลลิเมตร ที่สถานีติดตั้ง หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน สําหรับการ
  บํารุงรักษาระบบไฟฟ้าและชุดควบคุม X
  5.6 มีแท่นสําหรับติดตั้ง ชุด Machine Vision สําหรับการติดตั้งแบบ Eye to Hand หรือ 3D Camera มี
  ความสูงไม่น้อยกว่า 300 มิลลิเมตร
  5.7 มีแท่นสําหรับติดตั้ง ชุด Machine Vision สําหรับการติดตั้งแบบ Upward looking
  5.8 ติดตั้งล้อ จํานวน 4 ล้อ
  5.9 ติดตั้งขาฉิ่ง จํานวน 4 อัน
  5.10 มีถาดวางชิ้นงาน จํานวนไม่น้อยกว่า 3 ถาด X
  5.11 มีชิ้นงานขนาดไม่น้อยกว่า 25 x 45 x 15 มิลลิเมตร จํานวนไม่น้อยกว่า 18 ชิ้น 5.12 มีรหัส QR Code บนชิ้นงาน ขนาดไม่น้อยกว่า 10 x 10 มิลลิเมตร
  5.13 มีแผ่นบอกพิกัดตําแหน่งของชิ้นงาน จํานวนไม่น้อยกว่า 5 แผ่น
  5.14 มีคู่มือใช้สําหรับเป็นสื่อการสอนภาษาไทย 1 เล่ม

6. โปรแกรมสําหรับแมชชีนวิชั่นของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน จํานวน 1 License มีรายละเอียดดังนี้
   6.1 โปรแกรมมีฟังก์ชั่น AOI/OCR
   X
   6.2 โปรแกรมมีฟังก์ชั่นในการวัดขนาดชิ้นงาน 6.3 โปรแกรมมีฟังก์ชั่นระบุตําแหน่งของชิ้นงาน 6.4 โปรแกรมมีฟังก์ชั่นตรวจสอบสีของชิ้นงาน
   6.5 โปรแกรมรองรับภาษาไทย
7. กล้องสําหรับงานอุตสาหกรรม จํานวน 1 ตัว มีรายละเอียดดังนี้
   7.1 เป็นกล้องอุตสาหกรรมชนิดดิจิทัล (Industrial Digital Camera) สําหรับใช้งานในระบบ Machine
   Vision Automation System
   7.2 ใช้เซนเซอร์ชนิด CMOS
   7.3 ใช้เซนเซอร์ Sony IMX547-AAQJ-C หรือเทียบเท่า
   7.4 ความละเอียดของภาพไม่น้อยกว่า 2472 × 2048 พิกเซล (5 ล้านพิกเซล)
   7.5 ขนาดของเซนเซอร์ไม่น้อยกว่า 1 นิ้ว
   7.6 ความเร็วในการรับภาพ (Frame Rate) ที่ค่าเริ่มต้น 20.5 fps และสามารถทํางานได้สูงสุด 23.4 รองรับ
   การเชื่อมต่อผ่าน GigE (Gigabit Ethernet Interface)
   A.
   ámún pornên Com
   7.7 สามารถทํางาน…

• 5-
  7.7 สามารถทํางานในโหมดสี (Color Mode)
  7.8 อินเตอร์เฟซส่งข้อมูลเป็นแบบ Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) และรองรับ Fast Ethernet
  (100 Mbit/s)
  7.9 ใช้งานร่วมกับ Basler pylon Software Suite (Version 6.0 หรือสูงกว่า)
  7.10 มีเลนส์แบบ C-Mount สามารถปรับโฟกัสได้
  7.11 กล้องสามารถเชื่อมต่อรับส่งข้อมูลกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้

8. รายละเอียดอื่น ๆ
   8.1 บริษัทผู้เสนอราคาต้องแนบแคตตาล็อค ซึ่งมีรายละเอียดข้อมูลทางเทคนิค มาพร้อมกับใบเสนอราคา
   เพื่อใช้ประกอบการพิจารณา 入
   8.2 มีคู่มือการใช้งานและคู่มือบํารุงรักษาฉบับภาษาไทยจํานวนไม่น้อยกว่า 1 เล่ม \
   8.3 การรับประกันสินค้าเป็นระยะเวลา ไม่น้อยกว่า 1 ปี หลังการส่งมอบ
   8.4 มีการฝึกอบรมการใช้งานให้กับผู้ใช้ไม่น้อยกว่า 3 วัน
   X
   8.5 ผู้ขายต้องส่งมอบครุภัณฑ์ภายในระยะเวลา 120 วัน ภายหลังจากวันที่ทําสัญญา
   Kmir.
   oxosh/
   PM - 001
   แบบบันทึกขอดําเนินการจัดซื้อจัดจ้าง
   ตามหนังสือคณะกรรมการวินิจฉัยปัญหาการจัดซื้อจัดจ้างและการบริหารพัสดุภาครัฐ กรมบัญชีกลาง ด่วนที่สุด ที่กค (กวจ) 0405.2/ว 78 ลงวันที่ 31 มกราคม 2565
   เรื่อง รายงานผลการตรวจสอบรายชื่อพัสดุกับผู้ประกอบการ SMEs และ MIT
   เรียน
   รายการ
   อธิการบดี
   ด้วย คณะกรรมการ/บุคคล ได้ตรวจสอบรายชื่อพัสดุและผู้ประกอบการ ตามรายการพัสดุที่จัดซื้อจัดจ้าง
   หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติพร้อมแขนกลร่วมปฏิบัติงาน
   ในเว็บไซต์ www.thaismegp.com และ www.mit.fti.or.th แล้ว ผลปรากฏ ดังนี้
   รายการพัสดุที่ผลิตภายในประเทศกับผู้ประกอบการ MIT
   ไม่มีรายการพัสดุกับผู้ประกอบการ MIT
   มีรายการพัสดุกับผู้ประกอบการ MIT น้อยกว่า 6 ราย มีรายการพัสดุกับผู้ประกอบการ MIT ตั้งแต่ 6 รายขึ้นไป
   เห็นสมควรจัดทําร่าง TOR
   เป็นพัสดุที่ผลิตภายในประเทศ
   เป็นพัสดุที่ผลิตหรือนําเข้าพัสดุจากต่างประเทศ เนื่องจาก ยังไม่มีการผลิตภายในประเทศ เป็นเหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ พร้อมแขนกลร่วมปฏิบัติงานสําหรับการพัฒนาทักษะของผู้เรียนให้มีความพร้อมในการทํางานในภาคอุตสาหกรรม
   รายการพัสดุกับผู้ประกอบการ SMEs
   V
   ไม่มีรายการพัสดุกับผู้ประกอบการ SMEs
   มีรายการพัสดุกับผู้ประกอบการ SMEs น้อยกว่า 6 ราย มีรายการพัสดุกับผู้ประกอบการ SMEs ตั้งแต่ 6 รายขึ้นไป
   เห็นสมควรจัดซื้อจัดจ้างโดยวิธี
   800 3008
   วิธีเฉพาะเจาะจง เนื่องจากวงเงินน้อยกว่าหรือเท่ากับ 500,000 บาท
   วิธีคัดเลือก เนื่องจากเป็นไปตามหนังเสือเวียน 2 78
   วิธี e-biding เนื่องจากเพื่อให้เกิดการแข่งขัน
   ลงชื่อ
   ส A.
   (รองศาสตราจารย์ศิวพงษ์ กิ่งแก้ว)
   ผู้ได้รับมอบหมาย
   Made in Thailand สินค้าที่ผลิตในประเทศไทย
   ผลิตภัณฑ์ที่ได้ใบรับรอง MiT
   แสดง 10 - รายการ
   f
   LINE
   หน้าแรก
   เข้าสู่ระบบ
   ค้นหาผลิตภัณฑ์
   ข่าวสารและกิจกรรม
   คู่มือการใช้งาน
   คําถามที่พบบ่อย
   ติดต่อเรา
   เลขที่ใบรับรอง MTI
   ชื่อผลิตภัณฑ
   ชื่อรุ่น/โมเดล
   ประเภทสินค้า
   หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติเ
   ไม่พบข้อมูล
   ชื่อบริษัท
   จังหวัดที่ตั้งปัจจุบัน
   สถานะ
   ไม่พบข้อมูล
   แบบฟอร์มการขอใช้สิทธิข้อมูลส่วนบุคคล | PRIVACY NOTICE
   สงวนลิขสิทธิ์ 2021 ชุดสาหกรรมแห่งประเทศไทย The Federation of Thai industries
   Export Report Excel Export Report PDF
   วันที่หมดอายุ
   ก่อนหน้า
   อัดไป
   Version 1.3.3