จ้างทำของ/จ้างเหมาบริการระหว่างดำเนินการ

ประกวดราคาจ้างเหมาสำรวจเก็บข้อมูลภูมิสารสนเทศ 3 มิติ ด้วยระบบสำรวจภูมิประเทศแบบเคลื่อนที่ (Mobile Mapping System MMS)

กรมโยธาธิการและผังเมือง 68089101116
฿1,445,000 ปีงบ 2568 ประกาศ 14 ส.ค. 2568 กรุงเทพมหานคร
รายละเอียดการจ้าง

กรมโยธาธิการและผังเมืองมีแผนปรับปรุงแผนที่และข้อมูลกายภาพการผังเมืองเพื่อสนับสนุนการวางผังเมืองรวมให้ครอบคลุมทั่วประเทศ โดยในโครงการนี้มุ่งเน้นการใช้เทคโนโลยีระบบสํารวจภูมิประเทศแบบเคลื่อนที่ (Mobile Mapping System: MMS) ซึ่งประกอบด้วยอุปกรณ์เลเซอร์ 3 มิติและกล้องดิจิตอลแบบ 360 องศาติดตั้งบนยานพาหนะ เพื่อสำรวจพื้นที่เขตผังเมืองรวมชุมชนคลองขลุง อำเภอคลองขลุง จังหวัดกำแพงเพชร ระยะทางรวมไม่น้อยกว่า 360 กิโลเมตร

การดำเนินงานครอบคลุมการสำรวจข้อมูลภาพ Panorama และ Point Cloud การรังวัดค่าพิกัดจุดอ้างอิง จุดควบคุม และจุดตรวจสอบ พร้อมทั้งประมวลผลข้อมูลเพื่อใช้งานร่วมกับระบบสารสนเทศภูมิศาสตร์ (GIS) ในมาตรส่วน 1:4,000 ผู้รับเหมาต้องจัดเตรียมอุปกรณ์ MMS ที่ได้มาตรฐาน พร้อมทั้งจัดทำแผนงานและส่งมอบโปรแกรมแสดงผลข้อมูลที่สามารถทำงานร่วมกับ ArcGIS และ AutoCAD ได้

โครงการนี้เน้นความถูกต้องของข้อมูลด้วยการใช้พื้นหลักฐาน WGS84 และระบบพิกัด UTM Zone 47N รวมถึงกำหนดรายละเอียดทางเทคนิคของอุปกรณ์อย่างเคร่งครัด เช่น ความแม่นยำของเลเซอร์ (+/- 3 ซม.) อัตราการสแกน (640,000 จุดต่อวินาที) และคุณสมบัติของกล้องถ่ายภาพ (ไม่น้อยกว่า 6 มุมมอง)

English summary

The Department of Public Works and Town & Country Planning seeks a contractor to conduct 3D geospatial data collection using Mobile Mapping System (MMS) in the Khlong Khlung community planning area, Kamphaeng Phet Province, covering at least 360 kilometers. The project involves using advanced technologies including 3D laser scanners and 360-degree digital cameras mounted on vehicles to survey roads and create panoramic imagery and point cloud data.

Key requirements include measuring reference points, control points (GCPs), and check points (CPs), with all data processed for integration with GIS at 1:4,000 scale. Contractors must provide compliant MMS equipment meeting specified technical standards (e.g., laser accuracy ±3cm, scan rate 640,000 points/second) and deliver specialized viewing software compatible with ArcGIS and AutoCAD.

The project uses WGS84 datum and UTM Zone 47N coordinate system, emphasizing high-precision data for urban planning purposes. Deliverables include processed spatial datasets and training for government staff on using the visualization software.

สถานที่ดำเนินการ

พื้นที่เขตผังเมืองรวมชุมชนคลองขลุง อำเภอคลองขลุง

ข้อมูลเชิงลึกของโครงการ

AI วิเคราะห์ ปลดล็อกแล้ว

เป้าหมายโครงการ

  • สำรวจเก็บข้อมูลภูมิสารสนเทศ 3 มิติด้วยระบบ MMS
  • สร้างข้อมูลภาพมุมมอง 360 องศาแบบเสมือนจริง
  • ปรับปรุงข้อมูลการใช้ประโยชน์อาคารในระบบ GIS มาตราส่วน 1:4,000
  • สนับสนุนการวางและจัดทำผังเมืองรวมที่ทันสมัย

ขอบเขตของงาน

  1. การสำรวจภาคสนาม:

    • สำรวจตามถนนสายหลัก/รองในพื้นที่กำหนด (≥360 กม.)
    • รังวัดค่าพิกัดและระดับจุดอ้างอิง (Reference Point), จุดควบคุม (GCP), และจุดตรวจสอบ (CP)
  2. ข้อกำหนดการสำรวจ:

    • ความเร็วรถสำรวจ ≤40 กม./ชม.
    • จำนวนรอบสำรวจตามช่องจราจร (1-2 ครั้งต่อถนน)
    • เก็บบันทึกภาพต่อเนื่องพร้อมพิกัด GNSS
  3. การประมวลผลข้อมูล:

    • สร้างข้อมูล RGB Point Cloud (รูปแบบ LAS)
    • แปลงข้อมูลพิกัดเป็น WGS84 และ UTM Zone 47N
    • ส่งออกข้อมูลภาพ 5 มุมมองพร้อมค่าพิกัด 3 มิติ
  4. อุปกรณ์:

    • ระบบ MMS ที่ติดตั้งบนยานพาหนะ 4 ล้อ
    • อุปกรณ์เลเซอร์สแกน (±3cm accuracy)
    • กล้อง 360 องศา (≥6 มุมมอง, ≥5MP/เซนเซอร์)
    • GNSS รองรับหลายระบบดาวเทียม
  5. การส่งมอบ:

    • โปรแกรมแสดงผลข้อมูล (รองรับ ArcGIS/AutoCAD)
    • เอกสารลิขสิทธิ์และคู่มือใช้งาน
    • จัดอบรมเจ้าหน้าที่ ≥10 คน (≥1 วัน)

สิ่งที่ต้องส่งมอบ

  • ข้อมูลภาพ Panorama และ Point Cloud
  • ข้อมูล LAS Format (RGB Point Cloud)
  • ไฟล์พิกัด 3 มิติ (Text File)
  • โปรแกรมแสดงผลข้อมูล (1 ลิขสิทธิ์)
  • เอกสารอุปกรณ์และรายงานการสำรวจ
  • คู่มือการใช้งานแบบรูปเล่มและ Digital File
  • ผลการอบรมใช้งานโปรแกรม

ระยะเวลาดำเนินการ

  • ไม่ระบุระยะเวลาชัดเจนใน TOR
  • ผู้เสนอต้องจัดทำแผนดำเนินงานเพื่อขออนุมัติก่อนเริ่มงาน

คุณสมบัติผู้เสนอราคา

  • มีผลงานสำรวจด้วยระบบ MMS อย่างน้อย 1 โครงject (ต้องแสดงสัญญาหรือหนังสือรับรอง)
  • ต้องผ่านการคัดเลือกคุณสมบัติเบื้องต้นของกรมโยธาธิการฯ
  • แนบแคตตาล็อกอุปกรณ์ที่ระบุคุณสมบัติครบถ้วน
  • ผู้บริหาร/ทีมงานต้องมีประสบการณ์เฉพาะทาง
  • อุปกรณ์ต้องมีคุณสมบัติตรงข้อกำหนด เช่น:
    • เลเซอร์ Class 1 (±3cm accuracy)
    • กล้อง 360° (≥6 เซนเซอร์, ≥5MP)
    • GNSS รองรับ GPS/GLONASS/Galileo

เกณฑ์การพิจารณา

(ไม่ได้ระบุใน TOR ที่ให้มา)

ข้อกำหนดทางเทคนิค

  1. อุปกรณ์ MMS:

    • เลเซอร์สแกน: ±3cm accuracy, 640,000 จุด/วินาที, ระยะวัด 1-200m
    • กล้อง 360°: ≥6 เซนเซอร์, resolution 8,192x4,096, 10 FPS
    • GNSS: รองรับหลายระบบดาวเทียม
    • IMU: ความแม่นยำเชิงมุม ≤0.04°
  2. ข้อมูลส่งมอบ:

    • LAS Format (Point Cloud)
    • ไฟล์พิกัด 3 มิติ (Text File)
    • ภาพ Panorama ขนาด ≥8K
  3. มาตรฐาน:

    • พื้นหลักฐาน: WGS84 (ITRF2014)
    • ระบบพิกัด: UTM Zone 47N
    • ค่าความสูง: อ้างอิง TGM2017 geoid

เงื่อนไขสัญญา

(ไม่ได้ระบุใน TOR ที่ให้มา)

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

  1. Q: ต้องสำรวจพื้นที่ใดบ้าง?
    A: ถนนทุกสายในเขตผังเมืองรวมชุมชนคลองขลุง ระยะทางรวม ≥360 กม.

  2. Q: อุปกรณ์ MMS ต้องมีคุณสมบัติอะไรบ้าง?
    A: ต้องมีเลเซอร์ (±3cm), กล้อง 360° (≥6 มุมมอง), GNSS multi-system และ IMU

  3. Q: ข้อมูลที่ต้องส่งมอบมีอะไรบ้าง?
    A: ภาพ Panorama, Point Cloud (LAS), ไฟล์พิกัด, และโปรแกรมแสดงผล

  4. Q: ใช้ระบบพิกัดอะไรในการทำงาน?
    A: WGS84 datum และ UTM Zone 47N

  5. Q: ผู้เสนอต้องมีประสบการณ์อย่างไร?
    A: ต้องเคยทำโครงการ MMS อย่างน้อย 1 ผลงาน และผ่านการคัดเลือกของกรมโยธาธิการฯ

  6. Q: ต้องจัดอบรมอะไรให้กรมโยธาธิการฯ?
    A: อบรมการใช้โปรแกรมแสดงผลข้อมูล ≥10 คน เป็นเวลา ≥1 วัน

  7. Q: มาตรฐานความถูกต้องของข้อมูลคืออะไร?
    A: ข้อมูลพิกัดต้องแม่นยำ ±3cm (เลเซอร์), IMU ≤0.04° (Heading)

  8. Q: สามารถใช้ MMS แบบอื่นนอกเหนือจากติดตั้งบนรถได้หรือไม่?
    A: ได้ หากสามารถสำรวจได้ต่อเนื่อง ≥1 ชั่วโมง และตรงตามข้อกำหนดทางเทคนิค

  9. Q: ต้องระบุอะไรในแคตตาล็อกอุปกรณ์?
    A: รายละเอียดคุณสมบัติเฉพาะทุกหัวข้อที่ TOR กำหนด

  10. Q: ข้อมูล Point Cloud ต้องรองรับโปรแกรมใดบ้าง?
    A: ต้องใช้งานร่วมกับ ArcGIS และ AutoCAD ได้

เอกสารขอบเขตงาน (TOR) ฉบับเต็ม

ขอบเขตโดยละเอียดของงาน (Terms of Reference : TOR) จ้างเหมาสํารวจเก็บข้อมูลภูมิสารสนเทศ ๓ มิติ ด้วยระบบสํารวจภูมิประเทศแบบเคลื่อนที่ (Mobile Mapping System : MMS)
๑. หลักการและเหตุผล
กรมโยธาธิการและผังเมืองมีภารกิจในการวางและจัดทําผังเมือง รวมถึงการสนับสนุนองค์กรปกครอง ส่วนท้องถิ่นให้มีการวางและจัดทําผังเมืองให้ครอบคลุมพื้นที่ทั่วประเทศ โดยมีการติดตามและประเมินผลการปฏิบัติ
ให้เป็นไปตามผังเมืองที่ได้วางไว้ ดังนั้นเพื่อให้การจัดทําหรือปรับปรุงผังเมืองรวมและการสนับสนุนข้อมูลกายภาพ
การผังเมืองแก่หน่วยงานที่เกี่ยวข้องมีความถูกต้องและทันสมัยสามารถใช้งานร่วมกับข้อมูลเดิมที่ได้จัดทําไว้
จึงต้องดําเนินการปรับปรุงแผนที่และข้อมูลกายภาพการผังเมือง เพื่อให้สามารถรองรับภารกิจดังกล่าวได้
ระบบสํารวจภูมิประเทศแบบเคลื่อนที่ (Mobile Mapping System : MMS) เป็นระบบสํารวจและจัดทํา แผนที่ยุคใหม่โดยการใช้เทคโนโลยี ที่มีอุปกรณ์เลเซอร์ ๓ มิติและกล้องดิจิตอลแบบ ๓๖๐ องศา ติดตั้งบนยานพาหนะ เช่น รถยนต์ รถจักรยานยนต์ เพื่อการสํารวจข้อมูลเชิงพื้นที่แบบ ๓ มิติ ซึ่งทําการเก็บบันทึกภาพบริเวณ โดยรอบเส้นทางการสํารวจได้อย่างต่อเนื่อง พร้อมกับตําแหน่งพิกัดจากเครื่องรับสัญญาณดาวเทียม (Global Navigation Satellite System : GNSS) ซึ่งจะได้ข้อมูลภาพพาโนรามา ๓๖๐ องศา พร้อมตําแหน่งพิกัดทางภูมิศาสตร์ ที่มีความแม่นยําถูกต้องสูง อีกทั้งยังสามารถวัดขนาดและระยะทางของวัตถุต่างๆ จากข้อมูลภาพ ที่ทําการจัดเก็บข้อมูล สามารถนําไปใช้ในการทํางานด้านภูมิสารสนเทศ (Geoinformatics) ได้ การจ้างเหมาสํารวจเก็บข้อมูล ภูมิสารสนเทศ ๓ มิติ ด้วยระบบสํารวจภูมิประเทศแบบเคลื่อนที่ (Mobile Mapping System : MMS) ทําให้เกิดความสะดวกรวดเร็วในการสํารวจข้อมูลในภาคสนามและเป็นการเพิ่มประสิทธิภาพในการปรับปรุงข้อมูล กายภาพการผังเมืองด้วยระบบสารสนเทศภูมิศาสตร์ (Geographic Information System : GIS) ให้ทันต่อการวาง และจัดทําผังเมืองรวมตลอดจนการประเมินผลผังเมืองรวมได้
๒. วัตถุประสงค์
เพื่อสํารวจเก็บข้อมูลภูมิสารสนเทศ ๓ มิติ ที่เห็นสภาพแวดล้อมเสมือนจริง เป็นภาพมุมมอง ๓๖๐ องศา ด้วยระบบสํารวจภูมิประเทศแบบเคลื่อนที่ (Mobile Mapping System : MMS) สําหรับการปรับปรุงข้อมูล การใช้ประโยชน์อาคารด้วยระบบสารสนเทศภูมิศาสตร์ มาตราส่วน ๑ : 4,000
๓. พื้นที่โครงการสํารวจ
พื้นที่เขตผังเมืองรวมชุมชนคลองขลุง อําเภอคลองขลุง จังหวัดกําแพงเพชร โดยมีระยะทางรวม
ไม่น้อยกว่า ๓๖๐ กิโลเมตร
๔. คุณสมบัติของผู้ยื่นข้อเสนอ
๔.๑ มีความสามารถตามกฎหมาย ๔.๒ ไม่เป็นบุคคลล้มละลาย ๔.๓ ไม่อยู่ระหว่างเลิกกิจการ
๔.๔ ไม่เป็นบุคคล
๔.๔ ไม่เป็นบุคคลซึ่งอยู่ระหว่างถูกระงับการยื่นข้อเสนอหรือทําสัญญากับหน่วยงานของรัฐไว้ชั่วคราว เนื่องจากเป็นผู้ที่ไม่ผ่านเกณฑ์การประเมินผลการปฏิบัติงานของผู้ประกอบการตามระเบียบที่รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการคลัง
กําหนดตามที่ประกาศเผยแพร่ในระบบเครือข่ายสารสนเทศของกรมบัญชีกลาง
๔.๕ ไม่เป็นบุคคลซึ่งถูกระบุชื่อไว้ในบัญชีรายชื่อผู้ทิ้งงานและได้แจ้งเวียนชื่อให้เป็นผู้ทิ้งงาน
ของหน่วยงานของรัฐในระบบเครือข่ายสารสนเทศของกรมบัญชีกลาง ซึ่งรวมถึงนิติบุคคลที่ผู้ทิ้งงาน เป็นหุ้นส่วนผู้จัดการ กรรมการผู้จัดการ ผู้บริหาร ผู้มีอํานาจในการดําเนินงานในกิจการของนิติบุคคลนั้นด้วย
๔.๖ มีคุณสมบัติและไม่มีลักษณะต้องห้ามตามที่คณะกรรมการนโยบายการจัดซื้อจัดจ้างและการบริหาร พัสดุภาครัฐกําหนดในราชกิจจานุเบกษา
๔.๗ เป็นบุคคลธรรมดาหรือนิติบุคคล ผู้มีอาชีพให้ขายพัสดุที่ประกวดราคาซื้อด้วยวิธีประกวดราคา อิเล็กทรอนิกส์ดังกล่าว
๔.๔ ไม่เป็นผู้มีผลประโยชน์ร่วมกันกับผู้ยื่นข้อเสนอรายอื่นที่เข้ายื่นข้อเสนอให้แก่กรมโยธาธิการและผังเมือง ณ วันประกาศประกวดราคาอิเล็กทรอนิกส์ ในการประกวดราคาอิเล็กทรอนิกส์ครั้งนี้
หรือไม่เป็นผู้กระทําการอันเป็นการขัดขวางการแข่งขันอย่างเป็นธรรม
๔.๙ ไม่เป็นผู้ได้รับเอกสิทธิ์หรือความคุ้มกัน ซึ่งอาจปฏิเสธไม่ยอมขึ้นศาลไทย เว้นแต่รัฐบาลของผู้ยื่นข้อเสนอ ได้มีคําสั่งให้สละเอกสิทธิ์ความคุ้มกันเช่นว่านั้น
๔.๑๐ ผู้ยื่นข้อเสนอต้องลงทะเบียนในระบบจัดซื้อจัดจ้างภาครัฐด้วยอิเล็กทรอนิกส์ (Electronic Government Procurement : e - GP) ของกรมบัญชีกลาง
๔.๑๑ กรณีผู้ยื่นข้อเสนอเป็นผู้ประกอบการที่ได้ขึ้นทะเบียนเป็นผู้ประกอบการวิสาหกิจขนาดกลาง และขนาดย่อม (SMEs) จะต้องยื่นสําเนาใบทะเบียนผู้ประกอบการวิสาหกิจขนาดกลางและขนาดย่อม (SMEs) ๔.๑๒ ต้องยื่นสําเนาหนังสือรับรองสินค้า Made in Thailand ของสภาอุตสาหกรรมแห่งประเทศไทย (ถ้า
มี)
๔.๑๓ ต้องผ่านการคัดเลือกผู้ที่มีคุณสมบัติเบื้องต้นในการจัดจ้างของกรมโยธาธิการและผังเมือง ๔.๑๔ ผู้ยื่นข้อเสนอต้องมีผลงานด้านการสํารวจข้อมูลด้วยระบบสํารวจภูมิประเทศแบบเคลื่อนที่ (Mobile Mapping System : MMS) อย่างน้อย ๑ ผลงาน และเป็นผลงานที่เป็นคู่สัญญาโดยตรงกับส่วนราชการ หน่วยงานอื่นของรัฐ หรือหน่วยงานเอกชนที่กรมโยธาธิการและผังเมืองเชื่อถือ โดยต้องแนบสําเนาสัญญา
หรือหนังสือรับรองผลงานมาพร้อมการยื่นข้อเสนอ
๔.๑๕ ผู้ยื่นข้อเสนอจะต้องแนบแคตตาล็อก (Catalog) หรือแบบรูปรายการรายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะ ของอุปกรณ์ที่ใช้ในการสํารวจข้อมูลทั้งหมด ต้องระบุหมายเลขหัวข้อของขอบเขตโดยละเอียดของงาน หรือคุณสมบัติของอุปกรณ์ แสดงไว้ในแคตตาล็อกให้เห็นอย่างชัดเจน เพื่อง่ายต่อการพิจารณาการยื่นข้อเสนอ
๕. ขอบเขตของการดําเนินงาน
๕.๑ ข้อกําหนดด้านการสํารวจจัดเก็บข้อมูลภูมิสารสนเทศ ๓ มิติ ในรูปแบบข้อมูลภาพ Panorama และข้อมูล Point Cloud ด้วยระบบสํารวจภูมิประเทศแบบเคลื่อนที่ (Mobile Mapping System : MMS) ให้ดําเนินการดังนี้
๕.๑.๑ สํารวจเก็บข้อมูลในพื้นที่เมือง/ชุมชน ตามแนวถนนสายหลัก ถนนสายรอง และถนนสายย่อย ในพื้นที่เขตผังเมืองรวมชุมชนคลองขลุง อําเภอคลองขลุง จังหวัดกําแพงเพชร โดยมีระยะทางรวมไม่น้อยกว่า
๓๖๐ กิโลเมตร รายละเอียดตามเอกสารแนบหมายเลข ๑
๕.๑.๒ สํารวจรังวัด

๕.๑.๒ สํารวจรังวัดหาค่าพิกัดและค่าระดับของจุดอ้างอิง (Reference Point) จุดควบคุม (Ground Control Point : GCP) และจุดตรวจสอบ (Check Point : CP) ในพื้นที่โครงการสํารวจ
๕.๑.๓ ในการสํารวจด้วยรถยนต์ให้ใช้ความเร็วไม่เกิน ๔๐ กิโลเมตรต่อชั่วโมง กรณีวิ่ง บริเวณเดิมที่ใช้ความเร็วไม่เกิน ๔๐ กิโลเมตรต่อชั่วโมง ให้ใช้ความเร็วได้เกิน กว่า ๔๐ กิโลเมตรต่อชั่วโมงได้
๕.๑.๔ ถนนที่มีจํานวนช่องจราจรไม่เกินกว่า ๒ ช่องจราจรให้วิ่งสํารวจไม่น้อยกว่า ๑ ครั้ง
(เลือก ๑ ช่องจราจร ๑ ทิศทาง)
๕.๑.๕ ถนนที่มีจํานวนช่องจราจรมากกว่า 6 ช่องจราจร หรือมีเกาะกลางถนนหรือแผงกั้นจราจร หรือแบริเออร์ด้วยวัสดุประเภทใดๆ ร่วมด้วย ให้วิ่งสํารวจข้อมูลไม่น้อยกว่า ๒ ครั้ง (๑ ช่องทางไป และ ๑ ช่องทางกลับ)
๕.๑.๖ สามารถให้ค่าพิกัดตําแหน่งแบบ ๓ มิติ พร้อมค่าการวางตัว (Orientation) ได้ในรูปแบบ Text File ๕.๑.๗ สามารถส่งออกข้อมูลภาพถ่าย 5 มุมมองจากกล้องถ่ายภาพ ๓๖๐ องศา พร้อมค่าพิกัด ตําแหน่งแบบ ๓ มิติ พร้อมค่าการวางตัว (Orientation) ได้ในรูปแบบ Text File ของข้อมูลแต่ละมุมมอง
๕.๑.๘ สามารถนําข้อมูลภาพ Panorama และข้อมูล Point Cloud จากระบบ MMS มาสร้างข้อมูล RGB Point Cloud ในรูปแบบ LAS Format ได้เป็นอย่างน้อย
๕.๑.๙ ผู้ยื่นข้อเสนอต้องจัดทําแผนการดําเนินงานการสํารวจเก็บข้อมูลภูมิสารสนเทศ ๓ มิติ ด้วยระบบสํารวจภูมิประเทศแบบเคลื่อนที่ (Mobile Mapping System : MMS) เสนอให้กรมโยธาธิการและผังเมือง เห็นชอบก่อนดําเนินการ
๕.๒ ข้อกําหนดด้านอุปกรณ์ ระบบสํารวจภูมิประเทศแบบเคลื่อนที่ (Mobile Mapping System : MMS) เป็นอุปกรณ์ระบบสํารวจภูมิประเทศแบบเคลื่อนที่ ที่ติดตั้งบนยานพาหนะขับเคลื่อนแบบ ๔ ล้อ บน พาหนะอื่นๆ หรือแบบอื่นๆ และสามารถสํารวจข้อมูลได้อย่างต่อเนื่องต่อสายทางได้ไม่น้อยกว่า ๑ ชั่วโมง และ ต้องมีอุปกรณ์ที่มีคุณลักษณะเฉพาะอย่างน้อย ดังนี้
๕.๒.๑ มีอุปกรณ์เซนเซอร์หรือเลเซอร์ที่เป็นระบบสแกนสําหรับวัดระยะทาง มีคุณสมบัติดังนี้
๕.๒.๑.๑ เป็นเลเซอร์คลาส ๑ (Eye-Safe)
๖๔๐,๐๐๐ จุดต่อวินาที
ถง ๑๕ องศา
๕.๒.๑.๒ เลเซอร์มีความแม่นยํา (Range Accuracy) +/- ๓ เซนติเมตร หรือดีกว่า ๕.๒.๑.๓ เลเซอร์สามารถทําการรังวัดวัตถุได้ที่ระยะ ๑ - ๒๐๐ เมตร หรือดีกว่า ๕.๒.๑.๔ มีอัตราการสแกน (Scan Rate) ของ Single Return ไม่น้อยกว่า
๕.๒.๑.๕ มีการรับการวัดระยะซ้ํา (Return) จากข้อ ๕.๒.๑.๔ ไม่น้อยกว่า ๒ รีเทิร์น ๕.๒.๑.๖ สามารถสแกนข้อมูลในแนวราบได้ (Horizontal FOV) ได้ ๓๖๐ องศา ๕.๒.๑.๗ สามารถสแกนข้อมูลในแนวดิ่ง (Vertical FOV) ได้ไม่น้อยกว่า ช่วง -๑๖ องศา
๕.๒.๒ มีกล้องถ่ายภาพสําหรับถ่ายภาพโดยรอบ มีคุณสมบัติดังนี้
๕.๒.๒.๑ เป็นกล้องถ่ายภาพ ๓๖๐ องศา
๕.๒.๒.๒ มีเซนเซอร์สําหรับถ่ายภาพไม่น้อยกว่า ๖ มุมมอง
๕.๒.๒.๓ รายละเอียดจุดภาพแต่ละเซนเซอร์ไม่น้อยกว่า ๕ ล้านพิกเซล ๕.๒.๒.๔ ภายหลังการประมวลผลภาพทั้ง ๕ มุมมอง เพื่อจัดทําภาพ Panorama
มีขนาดภาพ (Resolution) ๘,๑๙๒ x ๔,๐๙๖ หรือมากกว่า
๕.๒.๒.๕ มีอัตรา…

๕.๒.๒.๕ มีอัตราการถ่ายภาพ (Frame Rate) ไม่น้อยกว่า ๑๐ ภาพต่อวินาที (FPS) ๕.๒.๒.๖ เป็นเซนเซอร์ประเภท (Sensor Type) CMOS หรือดีกว่า
๕.๒.๓ มีอุปกรณ์น้ําหนแบบ INS (Inertial Navigation System) สําหรับวัดทิศทางและอัตรา การเคลื่อนที่จากการคํานวณค่าตําแหน่งจากข้อมูลที่ได้รับจากอุปกรณ์วัดค่าความเฉื่อย IMU (Inertial Measurement Unit)
มีคุณสมบัติดังนี้
๐.๐๔ องศา หรือดีกว่า
๕.๒.๓.๑ ค่าความถูกต้องเชิงมุม (Rol/Pitch) 0.09 องศา หรือดีกว่า ๕.๒.๓.๒ ค่าความถูกต้องในการระบุทิศทางการเคลื่อนที่บนบก (Heading Land)
๕.๒.๓.๓ มีอัตราการอ่านข้อมูล (Update rate) ไม่น้อยกว่า 900 Hz ๕.๒.๔ มีอุปกรณ์รับสัญญาณดาวเทียมและเครื่องรับสัญญาณดาวเทียม (Global Navigation Satellite System : GNSS) มีคุณสมบัติดังนี้
๕.๒.๔.๑ มีจานรับสัญญาณดาวเทียม GNSS ที่สามารถรับสัญญาณจากดาวเทียม
GPS, Glonass, Galileo, Beidu และ QZSS ได้เป็นอย่างน้อย
๕.๒.๔.๒ สามารถจัดเก็บข้อมูลในรูปแบบ RINEX หรือรูปแบบอื่นที่สามารถนํามาใช้ ประมวลผลร่วมกับจุดอ้างอิง (Reference Point) แบบ PPK (Post-Processed Kinematic) หรือวิธีการอื่น ที่ให้ค่าความถูกต้องเชิงตําาแหน่งกับข้อมูลระบบสํารวจภูมิประเทศแบบเคลื่อนที่ได้

๕.๒.๕ มีระบบหรืออุปกรณ์ชดเชยการกําหนดค่าพิกัดภูมิศาสตร์ ในกรณีที่ไม่สามารถรับ สัญญาณดาวเทียม GNSS ได้ เช่น laser Scanner Slam, ชุดอุปกรณ์วัดระยะทางจากรอบล้อ (Odometer) เป็นต้น ๕.๒.๖ จัดหาโปรแกรมแสดงผลข้อมูล จํานวน ๑ ลิขสิทธิ์ มีคุณสมบัติดังนี้
๕.๒.๖.๑ เป็นโปรแกรมที่มีลิขสิทธิ์ถูกต้องตามกฎหมายและเป็นลิขสิทธิ์แบบถาวร
ตลอดระยะเวลาการใช้งาน สามารถย้ายไปติดตั้งบนเครื่องคอมพิวเตอร์เครื่องอื่นๆ ได้
๕.๒.๖.๒ สามารถทํางานบนระบบปฏิบัติการ MS Windows
๕.๒.๖.๓ สามารถทํางานร่วมกับข้อมูลจากการสํารวจในโครงการนี้ได้ ๕.๒.๖.๔ สามารถแสดงผลข้อมูลภาพ Panorama และข้อมูล Point Cloud พร้อมตําแหน่ง พิกัดทางภูมิศาสตร์ที่ได้จากการสํารวจ และสามารถเรียกดูข้อมูลตําแหน่งได้ทันที
๕.๒.๖.๕ ข้อมูลที่ได้จากโปรแกรมแสดงผลข้อมูล สามารถใช้งานร่วมกับโปรแกรม
ArcGIS Desktop / Standalone
๕.๒.๖.๖ สามารถแสดงข้อมูลภาพ Panorama ที่มองเห็นรายละเอียดของวัตถุ อาคาร กิจกรรมการใช้ประโยชน์อาคาร และป้ายชื่อได้
๕.๒.๖.๗ สามารถแสดงข้อมูลภาพ Panorama ขยายเข้า/ออก หรือหมุนภาพได้ ๕.๒.๖.๘ มีเครื่องมือพื้นฐานในการวัดอย่างน้อย ได้แก่ ค่าพิกัด ระยะทาง ระดับความสูง ปริมาตรและความหนาแน่นของ Point Cloud โดยสามารถวัดค่าต่างๆ ได้จากข้อมูล Point Cloud และภาพ Panorama
ได้โดยตรง
๕.๒.๖.๙ สามารถกําหนดและแปลงค่าพิกัดของ Point Cloud ในระบบต่างๆ
ตามมาตรฐานสากล
และ * e๕๗ ได้เป็นอย่างน้อย
๕.๒.๖.๑๐ สามารถทํางานกับข้อมูล Point Cloud ในรูปแบบไฟล์ *.las, *.laz
ฮิ!
๕.๒.๖.๑๑ มีคําสั่ง…
a
๕.๒.๖.๑๑ มีคําสั่ง Strip Adjustment สําหรับใช้ปรับแก้ความคลาดเคลื่อนของข้อมูล
๕.๒.๖.๑๒ สามารถใช้ข้อมูลจุดควบคุม (GCP) เพื่อใช้ในการปรับแก้ความคลาดเคลื่อน
Point Cloud Trajectory
ของข้อมูล Point Cloud ตามระนาบของค่าพิกัดฉากได้
Point Cloud ได้อย่างอิสระ
กน
๕.๒.๖.๑๓ สามารถเขียนและแก้ไขข้อมูล Vector ในรูปแบบต่าง ๆ ลงบนข้อมูล
๕.๒.๖.๑๔ สามารถทํางานบนโปรแกรม AutoCAD ได้โดยมีการเชื่อมโยงข้อมูลระหว่าง
๕.๒.๖.๑๕ สามารถแสดงรูปตัดของภูมิประเทศได้จากข้อมูล Point Cloud ๕.๒.๖.๑๖ มีความสามารถในการสร้างแบบจําลอง ๓D Gaussian Splatting ๕.๒.๖.๑๗ มีความสามารถย้อมสี Point Cloud จากภาพ Panorama ได้ ๕.๒.๖.๑๘ ผู้ยื่นข้อเสนอต้องส่งมอบโปรแกรมแสดงผลข้อมูล พร้อมเอกสารแสดง
ลิขสิทธิ์ที่ถูกต้องตามกฎหมาย พร้อมคู่มือการใช้งาน แบบรูปเล่ม และ Digital File ให้กรมโยธาธิการและผังเมือง
จํานวน ๑ ชุด
๕.๒.๖.๑๙ ผู้ยื่นข้อเสนอต้องมีการจัดอบรมการใช้งานโปรแกรมแสดงผลข้อมูล ให้เจ้าหน้าที่กรมโยธาธิการและผังเมือง จํานวนไม่น้อยกว่า ๑๐ คน เป็นเวลาไม่น้อยกว่า ๑ วัน
๕.๒.๗ ผู้ยื่นข้อเสนอต้องจัดทํารายงานรายละเอียดของอุปกรณ์ที่ใช้ในการสํารวจข้อมูลทั้งหมด ตามข้อ ๕.๒ โดยจัดทําเป็นรายงานพร้อม Digital File เสนอให้กรมโยธาธิการและผังเมืองเห็นชอบก่อนดําเนินการ
๕.๓ ข้อกําหนดด้านพื้นหลักฐานอ้างอิง (Datum) และระบบพิกัด (Coordinate System)
ในขั้นตอนการสํารวจเก็บข้อมูลและการประมวลผลข้อมูลภูมิสารสนเทศ ๓ มิติ ในรูปแบบ ข้อมูลภาพ Panorama และข้อมูล Point Cloud ด้วยระบบสํารวจภูมิประเทศแบบเคลื่อนที่ (Mobile Mapping System : MMS) การสํารวจรังวัดจุดอ้างอิง (Reference Point) จุดควบคุม (Ground Control Point : GCP) จุด ตรวจสอบ (Check Point : CP) รวมถึงข้อมูลอื่นๆ และขั้นตอนอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง ผู้ยื่นข้อเสนอจะต้องใช้พื้นหลักฐาน อ้างอิง (Datum) และระบบพิกัด (Coordinate System) ดังต่อไปนี้
๕.๓.๑ พื้นหลักฐานอ้างอิง (Reference Datum)
๕.๓.๑.๑ พื้นหลักฐานทางราบ (Horizontal) ใช้พื้นหลักฐาน World Geodetic System ๑๙๘๔ (WGS๘๔) กรอบพิกัด ITRF๒๐๑๔ Epoch ๒๐๒๑.๙๓
(Mean Sea Level : MSL)
๕.๓.๒.๒ พื้นหลักฐานทางดิ่ง (Vertical) ใช้ค่าความสูงอ้างอิงจาก ระดับทะเลปานกลาง
๕.๓.๒.๓ การคํานวณค่าความแตกต่างระหว่าง ค่าความสูงเหนือรูปทรงรี (Ellipsoidal Height) และค่าระดับทะเลปานกลาง (Mean Sea Level : MSL) เพื่อใช้เป็นค่าปรับแก้ค่าความสูงเหนือ รูปทรงรี และค่าระดับทะเลปานกลาง ให้ใช้แบบจําลองยีออยด์ TGM๒๐๑๗
๕.๓.๒ ระบบพิกัด (Coordinate System)
๕.๓.๒.๑ ระบบพิกัดกริด (Coordinate System) ใช้ระบบ UTM (Universal
Transverse Mercator) โซน ๔๗ เหนือ
๕.๔ ข้อกําหนด…
a