ประกวดราคาจ้างก่อสร้างลานสร้างสรรค์ Creative Engineering Playground ตำบลพระปฐมเจดีย์ อำเภอเมืองนครปฐม จังหวัดนครปฐม
โครงการนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อจัดหาครุภัณฑ์สำหรับลานสร้างสรรค์ “Creative Engineering Playground” ของคณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยศิลปากร ประกอบด้วย:
- ชุดเทรนนิ่งอัจฉริยะและเทคโนโลยีการควบคุม: ประกอบด้วย PLC, HMI, และโครงสร้างอุปกรณ์ควบคุม สำหรับการเรียนรู้ระบบควบคุมอัตโนมัติ
- ชุดหุ่นยนต์ฝึกทักษะการเขียนโปรแกรม: ชุดหุ่นยนต์ที่สามารถถอดประกอบได้ พร้อมโมดูลประมวลผลภาพและบอร์ดไมโครบิท สำหรับฝึกทักษะการเขียนโปรแกรมและ AI vision
- ชุดฝึกการคัดแยกชิ้นงานแบบอัตโนมัติ: ชุดอุปกรณ์ที่ทำงานร่วมกับแขนกล, PLC, HMI, และ IoT สำหรับการเรียนรู้ระบบอัตโนมัติและการคัดแยกชิ้นงาน
ครุภัณฑ์ทั้งหมดนี้มีเป้าหมายเพื่อเสริมสร้างทักษะและความรู้ของนักศึกษาและผู้สนใจในด้านวิศวกรรมและเทคโนโลยี โดยเน้นการปฏิบัติจริงและการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีที่ทันสมัย
English summary
This project aims to procure equipment for the “Creative Engineering Playground” of the Faculty of Engineering and Industrial Technology, Silpakorn University, including:
- Intelligent Training and Control Technology Set: Includes PLC, HMI, and control equipment structures for learning automated control systems.
- Programming Skill Training Robot Set: A disassemblable robot set with image processing modules and a Micro:bit board for practicing programming and AI vision skills.
- Automatic Part Sorting Training Set: Equipment that works with robotic arms, PLC, HMI, and IoT for learning automation systems and part sorting.
All equipment aims to enhance the skills and knowledge of students and those interested in engineering and technology, focusing on practical application and modern technology.
ตำบลพระปฐมเจดีย์ อำเภอเมืองนครปฐม จังหวัดนครปฐม
ข้อมูลเชิงลึกของโครงการ
AI วิเคราะห์ ปลดล็อกแล้วเป้าหมายโครงการ
- สนับสนุนการเรียนรู้และพัฒนาทักษะด้านวิศวกรรมและเทคโนโลยี
- สร้างสภาพแวดล้อมที่ส่งเสริมความคิดสร้างสรรค์และนวัตกรรม
- เตรียมความพร้อมนักศึกษาสำหรับความต้องการของภาคอุตสาหกรรม
ขอบเขตของงาน
- จัดหาและติดตั้งชุดควบคุมโปรแกรม PLC จำนวน 4 ชุด
- จัดหาและติดตั้งชุดหน้าจอ HMI จำนวน 4 ชุด
- จัดหาและติดตั้งชุดโครงสร้างและอุปกรณ์ควบคุมการทำงาน จำนวน 4 ชุด
- จัดหาและติดตั้งชุดหุ่นยนต์ฝึกทักษะการเขียนโปรแกรม
- จัดหาและติดตั้งชุดฝึกการคัดแยกชิ้นงานแบบอัตโนมัติ
- ติดตั้งและทดสอบการทำงานของครุภัณฑ์ทั้งหมด
- จัดอบรมการใช้งานครุภัณฑ์แก่บุคลากรของคณะวิศวกรรมศาสตร์ฯ
สิ่งที่ต้องส่งมอบ
- ชุดควบคุมโปรแกรม PLC จำนวน 4 ชุด
- ชุดหน้าจอ HMI จำนวน 4 ชุด
- ชุดโครงสร้างและอุปกรณ์ควบคุมการทำงาน จำนวน 4 ชุด
- ชุดหุ่นยนต์ฝึกทักษะการเขียนโปรแกรม
- ชุดฝึกการคัดแยกชิ้นงานแบบอัตโนมัติ
- คู่มือการใช้งานครุภัณฑ์
- รายงานการทดสอบการทำงานของครุภัณฑ์
- การอบรมการใช้งานครุภัณฑ์
ระยะเวลาดำเนินการ
ระยะเวลาดำเนินการ ไม่ได้ระบุไว้ใน TOR
คุณสมบัติผู้เสนอราคา
- Standards Compliance: อุปกรณ์พีแอลซี (PLC) ได้รับมาตรฐาน CE , อุปกรณ์หน้าจอสัมผัส (HMI) ต้องได้รับมาตรฐาน Conformite Europeene, อุปกรณ์เชื่อมต่อระบบอินเตอร์เน็ต (IOT) ต้องได้รับมาตรฐาน Conformite Europeene
เกณฑ์การพิจารณา
ไม่ได้ระบุไว้ใน TOR
ข้อกำหนดทางเทคนิค
- ชุดควบคุมโปรแกรม PLC: ประมวลผล 60 นาโนวินาที/คำสั่ง, หน่วยความจำ 150 KB (โปรแกรม) และ 1 MB (ข้อมูล), Digital I/O 16 ช่อง, Ethernet IRT 2 พอร์ต, รองรับ Memory Card
- ชุดหน้าจอ HMI: หน้าจอ 7 นิ้ว Wide Screen, 16 ล้านสี, ระบบสัมผัส, Ethernet, รองรับการตั้งค่าผ่านซอฟต์แวร์ออกแบบหน้าจอ
- ชุดโครงสร้างและอุปกรณ์ควบคุม: Switching Power Supply, Pushbutton Switch, Emergency Switch, Lamp Status, Tower Lamp, Power Meter, Aluminum Profile, Proximity Sensor, Capacitive Sensor, Connector Box
- ชุดหุ่นยนต์ฝึกทักษะ: ถอดประกอบได้, โมดูลประมวลผลภาพ, บอร์ด Micro:bit, AI vision, เซ็นเซอร์เดินตามเส้น, แบตเตอรี่ 1500 mAh, มอเตอร์ 270/360 องศา
- ชุดฝึกการคัดแยกชิ้นงาน: แขนกล 4 แกน (ควบคุมด้วย PLC), HMI, IoT, สายพานลำเลียง, ชุดป้อนชิ้นงาน (นิวเมติกส์), โครงสร้างอลูมิเนียมโปรไฟล์
เงื่อนไขสัญญา
ไม่ได้ระบุไว้ใน TOR
คำถามที่พบบ่อย (FAQ)
- Q: ชุดเทรนนิ่งอัจฉริยะและเทคโนโลยีการควบคุมนำไปประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรมใดได้บ้าง?
- A: สามารถนำไปใช้ในระบบการผลิต, ระบบขนส่งอัตโนมัติ, โรงงานอุตสาหกรรมที่ซับซ้อน, และระบบ IoT
- Q: ชุดหน้าจอ HMI สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ใดได้บ้าง?
- A: สามารถเชื่อมต่อกับ PLC และอุปกรณ์ควบคุมอื่น ๆ ผ่านเครือข่าย Ethernet
- Q: ชุดหุ่นยนต์ฝึกทักษะการเขียนโปรแกรมสามารถประกอบเป็นรูปแบบใดได้บ้าง?
- A: สามารถประกอบเป็นรูปแบบต่างๆ ได้ไม่ต่ำกว่า 10 รูปแบบ
- Q: ฟังก์ชัน AI ของชุดหุ่นยนต์ฝึกทักษะสามารถทำอะไรได้บ้าง?
- A: สามารถตรวจจับสี, จดจำวัตถุ, เดินตามเส้น, อ่านป้ายจราจร, และจดจำใบหน้าได้
- Q: ชุดฝึกการคัดแยกชิ้นงานแบบอัตโนมัติสามารถเชื่อมต่อกับระบบใดได้บ้าง?
- A: สามารถเชื่อมต่อกับระบบอินเทอร์เน็ต (IoT) ได้
- Q: แขนกลอัตโนมัติในชุดฝึกการคัดแยกชิ้นงานมีกี่แกน?
- A: มี 4 แกน
- Q: ชุดฝึกการคัดแยกชิ้นงานใช้ระบบอะไรในการป้อนชิ้นงาน?
- A: ใช้ระบบนิวเมติกส์
- Q: ชุดฝึกการคัดแยกชิ้นงานมีชิ้นงานกี่สี?
- A: 3 สี
- Q: ต้องมีการฝึกอบรมการใช้งานครุภัณฑ์หรือไม่?
- A: ต้องมีการฝึกอบรมการใช้งานให้กับบุคลากรของคณะวิศวกรรมศาสตร์ฯ อย่างน้อย 2 วัน
- Q: ผู้ขายต้องทำอะไรก่อนส่งมอบครุภัณฑ์?
- A: ผู้รับจ้างต้องเสนอแบบรูปรายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะ (Spec) หรือ แค็ตตาล็อก (Catalog) ให้ผู้ควบคุมงานและคณะกรรมการตรวจรับพิจารณาเห็นชอบและอนุมัติก่อน
เอกสารขอบเขตงาน (TOR) ฉบับเต็ม
1
รายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะครุภัณฑ์ ประกอบแบบรูปรายการ
โครงการก่อสร้าง ลานสร้างสรรค์ “Creative Engineering Playground” ตำบลพระปฐมเจดีย์ อำเภอเมืองนครปฐม จังหวัดนครปฐม
คณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
มหาวิทยาลัยศิลปากร พระราชวังสนามจันทร์
เลขที่ 6 ถ.ราชมรรคาใน ต.พระปฐมเจดีย์
อ.เมืองนครปฐม จ.นครปฐม 73000
2
รายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะ
ครุภัณฑ์ชุดเทรนนิ่งอัจฉริยะและเทคโนโลยีการควบคุม
- ชื่อครุภัณฑ์ ชุดเทรนนิ่งอัจฉริยะและเทคโนโลยีการควบคุม
1.1 ชุดควบคุมโปรแกรมมาเบิลลอจิกคอลโทรลเลอร์ (PLC) จำนวน 4 ชุด
1.2 ชุดหน้าจอแสดงผลการสื่อสารระหว่างเครื่องจักรและมนุษย์ (HMI) จำนวน 4 ชุด 1.3 ชุดโครงสร้างและอุปกรณ์ควบคุมการทำงาน จำนวน 4 ชุด - คุณลักษณะเฉพาะของครุภัณฑ์ ประกอบด้วยรายละเอียดทั่วไปดังนี้
2.1. ชุดควบคุมโปรแกรมมาเบิลลอจิกคอลโทรลเลอร์ (PLC) จำนวน 4 ชุด
2.1.1. หน่วยประมวลผลกลาง (CPU) ประมวลผลคำสั่งที่ความเร็ว 60 นาโนวินาทีต่อคำสั่ง Boolean เพื่อการตอบสนองสูงและแม่นยำ
2.1.2. หน่วยความจำ (Working Memory) มีหน่วยความจำ 150 KB สำหรับโปรแกรมและ 1 MB สำหรับจัดเก็บข้อมูล รองรับการประมวลผลโปรแกรมที่ซับซ้อนและการเก็บข้อมูล ปริมาณมาก
2.1.3. Digital Inputs/Outputs อินพุตดิจิทัล 16 ช่อง และเอาท์พุตดิจิทัล 16 ช่อง เหมาะ สำหรับการเชื่อมต่อกับ อุปกรณ์ต่าง ๆ เช่น สวิตช์ ปุ่มกด และโซลินอยด์วาล์ว
2.1.4. Interface มาพร้อมพอร์ต Ethernet IRT แบบ 2 พอร์ตที่รองรับการสื่อสารแบบ Real time ช่วยให้สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายในระบบ Ethernet ได้อย่างมี ประสิทธิภาพและการทำงานร่วมกับ HMI หรือ SCADA ได้อย่างราบรื่น
2.1.5. ตัวเชื่อมต่อด้านหน้าแบบ Push-In รองรับตัวเชื่อมต่อแบบ Push-In ช่วยให้การติดตั้ง และเชื่อมต่อสายไฟเป็นไปอย่างสะดวกและรวดเร็ว (SD Card)
2.1.6. รองรับการใช้งาน Memory Card สำหรับการจัดเก็บโปรแกรมและข้อมูล ช่วยในการ สำรองข้อมูล และถ่ายโอนการตั้งค่าไปยังอุปกรณ์อื่นได้อย่างง่ายดาย
2.1.7. Memory Card สำรองข้อมูลขนาดไม่น้อยกว่า 4 MB
การต่อยอดการใช้งาน:
- สามารถนำไปใช้ในระบบที่ต้องการควบคุมแบบ Real-time และระบบที่ต้องการการ ประมวลผลที่มีความแม่นยำสูง เช่น ระบบการผลิต, ระบบขนส่งอัตโนมัติ, โรงงาน อุตสาหกรรมที่ซับซ้อน
- นำไปใช้งานร่วมกับซอฟต์แวร์ SCADA หรือ HMI เพื่อการเฝ้าระวังสถานะและการควบคุม ระบบจากระยะไกลได้
- สามารถต่อยอดไปสู่การใช้งานในโครงสร้างระบบ IoT (Internet of Things) สำหรับการ รวบรวมและส่ง ข้อมูลเข้าสู่แพลตฟอร์มคลาวด์เพื่อตรวจสอบและวิเคราะห์ข้อมูล
- สามารถเชื่อมต่อกับ IOT2000 Series ได้เพื่อใช้งานคุณสมบัติพิเศษที่รองรับการทำงาน Smart IOT Gateway สำหรับงาน Industrial IOT, รองรับการเขียนโปรแกรมได้หลายภาษา
3
เช่น C/C++ , Java , JavaScript , Python รองรับ Development tool ยอดนิยม เช่น Node-Red, รองรับการสร้าง Dashboard โดยใช้ Node-Red, Grafana , ระบบปฏิบัติการ Simatic Industrial OS Based Debian, รองรับการสร้างฐานข้อมูลได้หลากหลาย เช่น InfluxDB, SQLite , รองรับการส่งข้อมูลเข้าฐานข้อมูล (Database) เช่น MySQL, SQL Server, PostgreSQL, รองรับการส่งข้อมูลผ่าน MQTT, Modbus, RESTful API
2.2. ชุดหน้าจอแสดงผลการสื่อสารระหว่างเครื่องจักรและมนุษย์ (HMI) จำนวน 4 ชุด 2.2.1. หน้าจอขนาด 7 นิ้วแบบ Wide Screen หน้าจอแสดงผลแบบ TFT ขนาด 7 นิ้วแบบ widescreen (16:9) ให้มุมมองกว้างและชัดเจนรองรับความละเอียดที่ดีและสามารถแสดง ผลได้ชัดเจนแม้ในสภาวะแสงจ้าหรือมุมมองที่เอียง
2.2.2. การแสดงผลสีสันที่ละเอียด แสดงผลได้ถึง 16 ล้านสี ทำให้สามารถแสดงกราฟิกและ ภาพได้อย่างคมชัด ซึ่งเป็นประโยชน์ในการตรวจสอบรายละเอียดของระบบอย่างละเอียด 2.2.3. ระบบสัมผัส (Touch Operation) ระบบสัมผัสที่ตอบสนองไวและแม่นยำ ง่ายต่อการใช้ งานและไม่ต้องใช้แป้นพิมพ์หรือปุ่มเสริม
2.2.4. การเชื่อมต่อ Ethernet มีอินเทอร์เฟซ Ethernet สำหรับการเชื่อมต่อกับเครือข่าย Ethernet ทำให้สามารถเชื่อมต่อกับ PLC และ อุปกรณ์ควบคุมอื่น ๆ ได้อย่างง่ายดายและมี ประสิทธิภาพ
2.2.5. การตั้งค่าและการโปรแกรม รองรับการตั้งค่าและโปรแกรมผ่านออกแบบหน้าจอ ช่วยให้ การออกแบบและการปรับแต่งอินเตอร์เฟซทำได้สะดวก
2.2.6. Open-source Software ใช้ซอฟต์แวร์แบบโอเพนซอร์สที่ให้บริการฟรี รวมถึงข้อมูล การใช้งานใน Blu-ray ทำให้ง่ายต่อการอัปเดต และการเพิ่มฟังก์ชันเสริม
การต่อยอดการใช้งาน: - สามารถควบคุมและติดตามแบบเรียลไทม์ใช้งานเป็นส่วนหนึ่งของระบบการควบคุมที่เชื่อมต่อ กับ PLC และ เซ็นเซอร์ต่าง ๆ เพื่อแสดงผลข้อมูลแบบเรียลไทม์ ช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถ ตรวจสอบการทำงานและทำการปรับปรุงได้ทันทีหากพบความผิดปกติ
- สามารถการประยุกต์ใช้กับระบบ IIoT (Industrial Internet of Things) รองรับการเชื่อมต่อ กับอุปกรณ์ต่าง ๆ ผ่านเครือข่าย Ethernet ซึ่งทำให้ HMI สามารถเป็นส่วนหนึ่งของระบบ IIoT ได้ ทำให้สามารถเก็บข้อมูล และวิเคราะห์ข้อมูลที่สำคัญเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิต
- การทำงานร่วมกับซอฟต์แวร์ SCADA หรือระบบการจัดการข้อมูลรองรับการทำงานร่วมกับ ซอฟต์แวร์ SCADA ซึ่งช่วยให้สามารถจัดเก็บและเรียกดูข้อมูลในระยะยาว ทำให้มีประสิทธิภาพ ในการวิเคราะห์ข้อมูลและช่วยตัดสินใจในการวางแผนการผลิตหรือการบำรุงรักษา
4
2.3. ชุดโครงสร้างและอุปกรณ์ควบคุมการทำงาน จำนวน 4 ชุด
2.3.1. ชุดโครงสร้างประกอบด้วยและอุปกรณ์ควบคุม - Switching Power Supply 220Vac to 24Vdc 2.5Amp ไม่น้อยกว่า 1 จุด
- Pushbutton Switch ไม่น้อยกว่า 8 ตัว
- Emergency Switch ไม่น้อยกว่า 1 ตัว
- Lamp Status ไม่น้อยกว่า 8 ตัว
- Tower Lamp ไม่น้อยกว่า 1 ตัว
- Power Meter ไม่น้อยกว่า 1 ตัว
- Aluminum Profile and Bracket set ไม่น้อยกว่า 1 ชุด
- Proximity Sensor ไม่น้อยกว่า 1 จุด
- Capacitive Sensor ไม่น้อยกว่า 1 จุด
- Connector Box (สำหรับการเชื่อมต่อไปยังอุปกรณ์ Hardware ภายนอก หรือ อุปกรณ์ชุดเทรนนิ่งเครื่องจักรอื่นๆ) ไม่น้อยกว่า 1 จุด
ข้อกำหนดรายละเอียดคุณลักษณะครุภัณฑ์ - ก่อนส่งมอบครุภัณฑ์ผู้รับจ้างต้องเสนอแบบรูปรายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะ (Spec) หรือ แค็ตตาล็อก (Catalog) ให้ผู้ควบคุมงานและคณะกรรมการตรวจรับพิจารณาเห็นชอบและอนุมัติก่อน - ผลิตภัณฑ์ที่เสนออนุมัติต้องมีคุณลักษณะที่ไม่น้อยกว่าในรายการประกอบแบบครุภัณฑ์ที่มหาวิทยาลัย ศิลปากรกำหนดทุกรายการ โดยผู้รับจ้างต้องแสดงตารางเปรียบเทียบด้วย
- ผลิตภัณฑ์ที่เสนอต้องเป็นของใหม่ ไม่เคยถูกใช้งานมาก่อน
5
รายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะชุดหุ่นยนต์ฝึกทักษะการเขียนโปรแกรม
- ชุดหุ่นยนต์ฝึกทักษะการเขียนโปรแกรม
1.1. เป็นชุดสำหรับชุดฝึกออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ขั้นพื้นฐาน สามารถถอดประกอบได้รูปแบบคล้าย ตัวต่อเลโก้
1.2. มีโมดูลประมวลผลภาพที่รองรับการบันทึกภาพ การจดจำสีและวัตถุเพื่อการประมวลผลอัลกอลิทึม ในการใช้งาน AI vision ได้
1.3. ใช้บอร์ดประมวลผลเป็นบอร์ดไมโครบิทรองรับการเขียนโปรแกรมในรูปแบบของการลากวางบล็อค ได้
1.4. มีระบบ AI vision รองรับการพัฒนาหุ่นยนต์ในการ ตรวจจับสี จดจำวัตถุ การเดินตามเส้น หรือการ อ่านป้ายจราจรได้
1.5. ฟังก์ชัน AI สามารถประมวลผลและจดจำใบหน้าได้
1.6. สามารถประกอบเป็นรูปแบบต่างๆ ได้ไม่ต่ำกว่า 10 รูปแบบ
1.7. มีเซ็นเซอร์ในการเดินตามเส้นแบบ 4 line
1.8. แบตเตอรี่ขนาดความจุไม่ต่ำกว่า 1500 mAh
1.9. มีมอเตอร์ไม่ต่ำกว่ารูปแบบ 270 องศา และ 360 องศา - บอร์ดประมวลผล Micro:bit
2.1. ใช้ชิปการประมวลผลแบบ Arm cortex-M4 32bit หรือดีกว่า
2.2. ความเร็วในการประมวลผลไม่ต่ำกว่า 60 MHz
2.3. มีหน่วยความจำแบบแฟลชไม่ต่ำกว่า 500 KB
2.4. หน่วยความจำในการประมวลผล (RAM) ขนาดไม่ต่ำกว่า 120 KB
2.5. มีไฟแสดงผลแบบ 5x5 matrix LED
2.6. รองรับแหล่งจ่ายพลังงานขนาดไม่ต่ำกว่า 3 โวลต์ - โมดูลประมวลผลภาพ
3.1.เป็นโมดูลสำหรับการประมวลผลภาพรองรับการทำ AI vision
3.2.ความละเอียดกล้องไม่ต่ำกว่า 2 ล้านพิกเซล
3.3.เชื่อมต่ออุปกรณ์แบบ I2C
3.4.หน้าจอขนาดไม่ต่ำกว่า 2 นิ้วแบบ IPS ความละเอียดหน้าจอไม่ต่ำกว่า 320 x 240 pixel 3.5.รองรับการทำงานฟังก์ชัน Color recognition, face recognition, tag recognition, vision line following, number recognition, road sign recognition, image classification, feature learning หรือมากกว่า
6
3.6.รองรับการอ่านค่า Barcode, QR code, Road sign และ Number recognition 3.7.รองรับการทำ Color recognition ในการอ่านค่าสี ตรวจจับ และติดตาม
3.8.รองรับการ Facial recognition ในการจดจำใบหน้า และติดตามได้
3.9.สามารถทำ Image Classification ในการจดจำรูปภาพเพื่อทำการสร้างชุดข้อมูลสำหรับการใช้ AI ใน การประมวลผลได้
3.10.สามารถทำการประมวลผลในการจดจำและติดตามเส้นแบบ Line follow ได้
ข้อกำหนดรายละเอียดคุณลักษณะครุภัณฑ์
- ก่อนส่งมอบครุภัณฑ์ผู้รับจ้างต้องเสนอแบบรูปรายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะ (Spec) หรือ แค็ตตาล็อก (Catalog) ให้ผู้ควบคุมงานและคณะกรรมการตรวจรับพิจารณาเห็นชอบและอนุมัติก่อน - ผลิตภัณฑ์ที่เสนออนุมัติต้องมีคุณลักษณะที่ไม่น้อยกว่าในรายการประกอบแบบครุภัณฑ์ที่มหาวิทยาลัย ศิลปากรกำหนดทุกรายการ โดยผู้รับจ้างต้องแสดงตารางเปรียบเทียบด้วย
- ผลิตภัณฑ์ที่เสนอต้องเป็นของใหม่ ไม่เคยถูกใช้งานมาก่อน
7
ชุดฝึกการคัดแยกชิ้นงานแบบอัตโนมัติทำงานร่วมกับนวัตกรรมการประมวลผลและแขนกล
รายละเอียดทั่วไป
- แขนกลอัตโนมัติแบบ 4 แกน ควบคุมด้วยอุปกรณ์พีแอลซี(PLC)
- อุปกรณ์แสดงผล (HMI) สามารถควบคุมและเป็นจอแสดงผลได้
- เชื่อมต่อระบบอินเตอร์เน็ต (IOT) ได้
- สายพานลำเลียงชิ้นงานที่มีเซ็นเซอร์ตรวจจับชิ้นงานได้
- ชุดป้อนชิ้นงานเข้าสู่สายพานลำเลียง และระบบหยิบจับชิ้นงานจากจานรับไปยังสายพานลำเลียงโดยใช้ระบบนิว เมติกส์
- โต๊ะมีโครงสร้างทำจากอลูมิเนียมโปรไฟล์ ขนาดพื้นที่หน้าตัด 30x30 มม. โดยโครงสร้างมีขนาด (กว้างxยาวxสูง) 720x1,500x1,440 มม. มีล้อยึดติดกับโต๊ะ
รายละเอียดทางเทคนิค - ชุดฝึกการคัดแยกชิ้นงานแบบอัตโนมัติทำงานร่วมกับนวัตกรรมการประมวลผลและแขนกล จำนวน 1 ชุด มีรายละเอียดดังนี้
1.1. อุปกรณ์พีแอลซี (PLC) จำนวน 1ตัว มีรายละเอียดดังนี้
1.1.1. มีอินพุตแบบดิจิตอล (Digital Input)จำนวน 32ช่องสัญญาณ
1.1.2. มีเอาต์พุตแบบดิจิตอล (Digital Output) จำนวน 32ช่องสัญญาณ
1.1.3. เอาต์พุตแบบดิจิตอล (Digital Output) เป็นชนิดทรานซิสเตอร์ (Transistor)
1.1.4. มีอินพุตแบบอนาล็อก (Analog Input) แรงดันไฟฟ้า 0-10โวลต์ จำนวน 2ช่องสัญญาณ 1.1.5. มีเอาต์พุตแบบอนาล็อก (Analog Output) แรงดันไฟฟ้า 0-10โวลต์ จำนวน 1ช่องสัญญาณ 1.1.6. มีพอร์ตติดต่อสื่อสาร Ethernet (Ethernet Communication) ผ่านพอร์ต RJ45 (LAN) 1.1.7. มีพอร์ตติดต่อสื่อสารแบบ RS485ผ่านโปรโตคอลมอดบัส (Modbus Protocol)
1.1.8. รองรับการเขียนโปรแกรมได้ 2 ภาษา
1.1.9. อุปกรณ์พีแอลซี (PLC) ได้รับมาตรฐาน CE
1.2. อุปกรณ์หน้าจอสัมผัส (HMI) จำนวน 1 ตัว มีรายละเอียดดังนี้
1.2.1. เป็นอุปกรณ์จากผู้ผลิตเดียวกันกับอุปกรณ์ประมวลผลพีแอลซี (PLC)
1.2.2. หน้าจอสัมผัส (Touch Screen) มีขนาด 7 นิ้ว
1.2.3. มีความละเอียดหน้าจอ 800×480 pixel
1.2.4. มีจำนวนสีที่แสดงได้ 65,536 สี
1.2.5. มีหน่วยความจำภายใน 15 MB
1.2.6. มีพอร์ต RS-232 และ RS-422 และ RS-485 ที่ใช้ในการติดต่อสื่อสาร
8
1.2.7. มีพอร์ต Ethernet (เชื่อมต่อระบบ LAN)
1.2.8. มีพอร์ต USB ที่ใช้ในการอัพโหลดข้อมูล
1.2.9. อุปกรณ์ต้องได้รับมาตรฐาน Conformite Europeene
1.3. อุปกรณ์เชื่อมต่อระบบอินเตอร์เน็ต (IOT) จำนวน 1 ชุด มีรายละเอียดดังนี้
1.3.1.ระบบปฏิบัติการเป็นแบบ Linux
1.3.2. หน่วยความจำในการประมวลผล 128 MB
1.3.3. มีพอร์ต RS-232 หรือ RS-422 หรือ RS-485 ที่ใช้ในการสื่อสาร
1.3.4. มีพอร์ต Ethernet (เชื่อมต่อระบบ LAN)
1.3.5.สามารถเชื่อมต่อ Wi-Fi ได้
1.3.6. สามารถติดต่อสื่อสารกับอุปกรณ์ภายนอกได้โดยผ่าน MODBUS RTU หรือ MODBUS TCP ได้ 1.3.7. อุปกรณ์ต้องได้รับมาตรฐาน Conformite Europeene
1.4. แขนกลอัตโนมัติแบบ 4 แกน จำนวน 1ชุด มีรายละเอียดดังนี้
1.4.1. มีแกนในการเคลื่อนที่ของแขนกล 4 แกน โดยแต่ละแกน มีรายละเอียดดังต่อไปนี้ 1.4.1.1. แกนที่ 1 (Base) สามารถเคลื่อนที่เชิงมุมได้ -90 ถึง +90 องศา
1.4.1.2. แกนที่ 2 (Rear Arm) สามารถเคลื่อนที่เชิงมุมได้ 0 ถึง +85 องศา
1.4.1.3. แกนที่ 3 (Fore Arm) สามารถเคลื่อนที่เชิงมุมได้ -10 ถึง +90 องศา
1.4.1.4. แกนที่ 4 (Rotation Servo) สามารถเคลื่อนที่เชิงมุมได้ -90 ถึง +90 องศา 1.4.2. รองรับการยกน้ำหนัก (Payload) สูงสุด 500 กรัม
1.4.3. มีระยะเอื้อมหยิบจับชิ้นงานสูงสุด 320 มม.
1.4.4. ความแม่นยำของการเคลื่อนที่ (Repeatability) ไม่เกิน 0.2 มม.
1.4.5. แขนกลมีการสื่อสารผ่านทางช่องสัญญาณ USB ได้
1.4.6. มีซอร์ฟแวร์ควบคุมแขนกล มาพร้อมใช้งาน 1 ซอร์ฟแวร์ เช่น DobotStudio 1.4.7. มีช่องทางการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอก ดังนี้
1.4.7.1. I/O × 10 (Configurable as Analog Input or PWM Output)
1.4.7.2. Controllable 12V Power output × 4
1.4.7.3. Communication Interface (UART, Reset, Stop, 12V, 5V and two I/O included) 1.4.7.4. Stepper × 2
1.4.8. ใช้แหล่งจ่ายไฟ (Power Supply) อยู่ที่ 100V-240V, 50/60HZ
1.4.9.อุปกรณ์ประกอบที่สามารถทำงานร่วมกับแขนกล 4 ชนิด มีรายละเอียดดังนี้
1.4.9.1. อุปกรณ์ปริ้นท์งาน 3 มิติ (3D Printer Kit) จำนวน 1 ชิ้น
1.4.9.2. อุปกรณ์เขียนตัวอักษร (Pen Holder) จำนวน 1 ชิ้น
9
1.4.9.3. อุปกรณ์ดูดชิ้นงาน (Vacuum Suction Cup) จำนวน 1 ชิ้น
1.4.9.4. อุปกรณ์หนีบชิ้นงาน (Gripper) จำนวน 1 ชิ้น
1.5. สายพานลำเลียงชิ้นงาน จำนวน 1 ชุด มีรายละเอียดดังนี้
1.5.1. สามารถรับน้ำหนัก (Payload) ได้สูงสุด 500 กรัม
1.5.2. มีระยะทางของสายพานสูงสุด 690 มม.
1.5.3. มีความเร็วสูงสุดในการเคลื่อนที่สูงสุด 120 มม./วินาที
1.6. โฟโต้เซ็นเซอร์ สำหรับตรวจจับชิ้นงานบนสายพานลำเลียง จำนวน 2ชิ้น
1.7. เซ็นเซอร์ตรวจจับสีชิ้นงาน สำหรับคัดแยกชิ้นงาน จำนวน 1 ชิ้น
1.8. ชิ้นงานที่มีสีแตกต่างกัน 3 สี แต่ละสีมีจำนวน 10 ชิ้น
1.9. กล่องรองรับชิ้นงานสีแตกต่างกัน 3 สี จำนวนสีละ 1 ชิ้น
1.10.ชุดป้อนชิ้นงานเข้าสู่สายพานลำเลี้ยง จำนวน 1ชุด มีรายละเอียดดังนี้
1.10.1. สามารถป้อนชิ้นงานตัวอย่างได้ 7ชิ้น
1.10.2. ใช้ระบบนิวเมติกส์ในการป้อนชิ้นงานเข้าสู่จานหมุน มีรายละเอียดดังนี้
1.10.2.1. กระบอกสูบมีระยะผลักชิ้นงาน 30 มม.
1.10.2.2. สามารถปรับความเร็วของการผลักได้ทั้งด้านเข้าและด้านออก
1.10.3. จานหมุนรับชิ้นงานเป็นแบบวงกลม มีเส้นผ่าศูนย์กลาง 150 มม.
1.10.4. สามารถรองรับชิ้นงานได้ 4ตำแหน่ง
1.10.5. ใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์ (Stepper Motor) ในการขับเคลื่อนจานหมุน
1.10.6. มีโฟโต้เซ็นเซอร์ตรวจจับชิ้นงานบนจานหมุน 2ตัว
มีระบบหยิบจับชิ้นงานจากจานรับไปยังสายพานลำเลียงโดยใช้ระบบนิวเมติกส์ มีรายละเอียดดังนี้ 1.10.6.1. กระบอกสูบตัวที่ 1 มีระยะชัก100 มม. เป็นแบบแกนคู่
1.10.6.2. กระบอกสูบตัวที่ 2 มีระยะชัก 40 มม. เป็นแบบแกนคู่
1.10.6.3. กระบอกสูบตัวที่ 1และตัวที่ 2 มีสวิตช์แม่เหล็กเพื่อใช้ในการควบคุมการทำงาน 1.10.6.4. กระบอกสูบตัวที่ 3 มีระยะชัก 30 มม.เป็นแบบแกนเดี่ยว
1.10.6.5. ตัวป้อนชิ้นงานจะต้องติดตั้งที่พื้นแนวนอนของโต๊ะชุดปฏิบัติการ
1.11. ชุดขับสเต็ปปิ้งมอเตอร์ (Stepping motor driver) จำนวน 2 ชุด มีรายละเอียดดังนี้ 1.11.1. ใช้แรงดันไฟฟ้า 24 VDC
1.11.2. ใช้กระแสไฟฟ้า 4 A
1.12. บอร์ดขยายสัญญาณแรงดัน 24 VDC เป็น 5 VDC จำนวน 1 บอร์ด
1.13. บอร์ดขยายสัญญาณแรงดัน 5 VDC เป็น 24 VDC จำนวน 1 บอร์ด
1.14. จอแสดงผลนับจำนวน แบบดิจิตอล จำนวน 2 จอ
10
1.15. เบรกเกอร์ป้องกันไฟฟ้าดูด แบบ 2โพล จำนวน 1ตัว
1.16. เบรกเกอร์ป้องกันไฟฟ้าช็อต แบบ 1โพล จำนวน 1ตัว
1.17. สวิตช์กดติดปล่อยดับ (Push Button Switch) จำนวน 3ตัว
1.18. สวิตช์หยุดฉุกเฉิน (Emergency Stop Switch) หน้าสัมผัสแบบ NC จำนวน 1 ตัว 1.19. เซ็นเซอร์ตรวจจับแรงดันลม (Air Pressure Sensor) จำนวน 1ตัว
1.20. เซ็นเซอร์ตรวจจับแรงดูดลม (Air Vacuum Sensor) จำนวน 1ตัว
1.21. หลอดไฟแสดงสถานะ แรงดันไฟฟ้า 24 VDC (สีแดง สีเขียว สีเหลือง) อย่างละ 1ดวง 1.22. สัญญาณเสียงเตือน (Buzzer) แรงดันไฟฟ้า 24 VDC จำนวน 1ตัว
1.23. อุปกรณ์ตรวจจับการกินกระแสไฟในชุดฝึก จำนวน 1ตัว มีรายละเอียดดังนี้
1.23.1. สามารถรับอินพุตแบบกระแสสลับได้ 0-5 A
1.23.2. มีเอาต์พุตแบบสัญญาณอนาล็อก 0-10 VDC
1.23.3. อินพุตและเอาต์พุตแยกอิสระจากกัน (Isolation)
1.24. แหล่งจ่ายไฟฟ้ากระแสตรง แรงดันไฟฟ้า 24 VDC กระแสไฟฟ้า 5 A จำนวน 1ตัว 1.25. มีชุดจำลองการเขียนโปรแกรมพีแอลซี โดยใช้หลอดไฟเป็นตัวแสดงผล จำนวน 2ชุด มีรายละเอียดดังนี้ 1.25.1. ชุดจำลองการผสมน้ำยา 3ชนิด จำนวน 1ชุด
1.25.2. ชุดจำลองสายพานลำเลียงแยกชิ้นงาน 2 ประเภท จำนวน 1ชุด
1.26. ปั๊มลม จำนวน 1ตัว มีรายละเอียดดังต่อไปนี้
1.26.1. ใช้แรงดันไฟฟ้ากระแสสลับ 220 VAC, 50 Hz
1.26.2. มีขนาดกำลังไฟฟ้า 500 W
1.26.3. มีขนาดความจุถังลม 30ลิตร
1.27.โต๊ะปฏิบัติการ จำนวน 1ชุด มีรายละเอียดดังนี้
1.27.1. โต๊ะมีโครงสร้างทำจากอลูมิเนียมโปรไฟล์ ขนาดพื้นที่หน้าตัด 30x30 มม. โดยโครงสร้างมี ขนาด (กว้างxยาวxสูง) 720x1,500x1,440 มม.
1.27.2. มีล้อยึดติดกับโต๊ะ ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง2.5 นิ้ว จำนวน 4ล้อ เพื่อเคลื่อนย้ายไปยังสถานที่ อื่น ๆ ได้สะดวก
1.27.3. พื้นที่แนวนอนของโต๊ะทำจากอลูมิเนียมโปรไฟล์ที่มีพื้นที่หน้าตัด ขนาด 30x30 มม. ต่อเรียงกันใน แนวนอน ที่ระดับความสูงจากพื้น 650 มม.
1.28. มีเทอร์มินอลอุตสาหกรรมสำหรับเชื่อมต่อสายไฟในวงจร
1.29. สายไฟสำหรับต่อวงจร สีน้ำเงิน ขนาด 0.5 mm. จำนวน 20 เส้น
1.30. สายไฟสำหรับต่อวงจร สีน้ำตาล ขนาด 0.5 mm. จำนวน 20 เส้น
1.31. สายไฟสำหรับต่อวงจร สีเหลือง ขนาด 0.5 mm. จำนวน 20เส้น
1.32. สายไฟสำหรับต่อวงจร สีดำ ขนาด 0.5 mm. จำนวน 20เส้น
11
1.33. ไขควงวัดไฟ จำนวน 1 ชิ้น
1.34. ไขควงแฉก จำนวน 1 ตัว
1.35. กล่องเครื่องมือ จำนวน 1 กล่อง
1.36. มีเอกสารประกอบการเรียนรู้ จำนวน 1 เล่ม
ข้อกำหนดรายละเอียดคุณลักษณะครุภัณฑ์
- มีการฝึกอบรมการใช้งานให้กับบุคลากรของคณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยศิลปากร หลังจากส่งมอบงาน โดยอบรมอย่างน้อยเป็นเวลา 2 วัน
- ผู้ขายต้องส่งมอบครุภัณฑ์ และทำการทดสอบครุภัณฑ์ให้เป็นไปตามข้อกำหนดในคุณสมบัติต่าง ๆ ที่ กล่าวถึงข้างต้น
- ก่อนส่งมอบครุภัณฑ์ผู้รับจ้างต้องเสนอแบบรูปรายละเอียดคุณลักษณะเฉพาะ (Spec) หรือ แค็ตตาล็อก (Catalog) ให้ผู้ควบคุมงานและคณะกรรมการตรวจรับพิจารณาเห็นชอบและอนุมัติก่อน - ผลิตภัณฑ์ที่เสนออนุมัติต้องมีคุณลักษณะที่ไม่น้อยกว่าในรายการประกอบแบบครุภัณฑ์ที่มหาวิทยาลัย ศิลปากรกำหนดทุกรายการ โดยผู้รับจ้างต้องแสดงตารางเปรียบเทียบด้วย
- ผลิตภัณฑ์ที่เสนอต้องเป็นของใหม่ ไม่เคยถูกใช้งานมาก่อน